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server 发表于 2015-6-15 15:16
可以用超声波模块来防止飞机撞到墙

对,这是核心目的
打赏作者鼓励一下!
server 发表于 2015-6-15 15:25
航模中输出信号大多数为PWM信号,其1000为最低点,1500为中立点,2000为最高点。
开发过程中选用arduino进 ...

需要考虑一个问题,即超声波之间的声波干扰,是否会发生误判,或者串线,有参考过建立数学矩阵去解决
打赏作者鼓励一下!
学习1111111111111
13535045445 来自手机 新手上路 2015-6-26 18:41
54#
我怎样才能分享你的成果?  1457439082@qq.com
server 发表于 2015-6-15 15:25
航模中输出信号大多数为PWM信号,其1000为最低点,1500为中立点,2000为最高点。
开发过程中选用arduino进 ...

该程序与遥控操作有严重冲突,切记胡乱尝试!
打赏作者鼓励一下!
要是实现一键自主飞行,是不是可以通过arduino直接输出PWM给AIL,ELE,THR,RUD来实现,自主解锁起飞,降落。
看来不少想空手套白狼
请问楼主的机架在哪买的,可以发个链接么,谢谢
想做固定翼的无人机,不知道楼主能不能推荐一个电机组合还有飞控系统!
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