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没有相关的书籍或者是教程,想学习这方面知识。
先做下标    下次看看
本帖最后由 eziohzy 于 2016-6-15 13:30 编辑

可以理解 但是程序写得一般 或者说控制的思路 怎么你的设定就都是加热呢。。。 也没有初始化PID结构体
楼主,你好。我想问下如何用pid同时控制两个阀,两个阀流量需满足一定关系,这个程序如何编写呢?感谢
楼主分析的很精辟,学习了
完全没看懂,先记下来
PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】这个公式中pid什么意思,,怎么还有uk+?增量式pid输出不应该是uk的加号后面那部分吗
支持你,学了知识。
if(iTemp) iTemp--;      //只有iTemp>0,才有必要减“1”,这句有什么用处
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