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位置式PID的输出与过去的所有状态有关,计算时要对e(每一次的控制误差)进行累加,这个计算量非常大,而明显没有必要。

请问计算量哪里大了.不就是每次多一句 SumError += error吗??这明显是没变过程的人说的..
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