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  • TA的每日心情

    2015-10-4 14:52
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到


    下边这个是我给绑在了一个玩具四轴的架子上,飞的超爽哈哈



    最早接触arduino应该就是为了制作小四轴了,先上一张最新的机机
    101901c1nu4wv4xll4lwy7.png


    现在这个是wifi的,自己感觉不如蓝牙4.0的那个好用,wifi的功耗太大,费电,但是为了能用苹果手机遥控,所以就弄了这个wifi的,因为没有苹果电脑,写不了苹果的手机遥控,网上有个别人写的苹果手机遥控,但是是wifi的,就拿来直接用了,以后有钱了弄个苹果电脑自己写苹果手机的遥控,就不要wifi的了{:soso_e113:}

    再上一张蓝牙4.0的机机
    102715cymmm9lprclymcym.jpg


    哈哈,怎么样,拍摄的角度还可以吧,小红扇叶也挺喜庆的。下面放出历史版本以及一些制作过程。{:soso_e182:}
    szqi7511 发表于 2015-9-25 07:11
    楼主能力很强大呀,学习了,有机会多交流。。

    嘿嘿,过奖了,发明四轴的人强,我只是山寨了一下,哈哈,可以来群里交流哈487379322
    本帖最后由 lingyunfeng 于 2015-9-22 11:41 编辑

    第一代小四轴,当年(14年{:soso_e113:} )看见师兄再课题室里做智能小车,感觉酷酷的,正好闲着也没事干,就想做点什么,正好那时候看了一个外国的四轴视频,飞的是出神入化,于是就决定做小四轴,开始找四轴的论文,各种专业术语都看不懂,感觉在看天书,不过经过后来总结发现也学到不少,通过看帖子知道了需要一个单片机来控制,然后还需要陀螺仪传感器,大家都用的mpu6050,于是乎就开始从淘宝上选择配件了,当时什么也不懂,就想先买回来试试,很傻很天真。。。。
    下面是当时买的各种模块
                                      这个是stm32的最小系统板


    这个是传感器和电机扇叶,当时连电机怎么固定都没想,就想先把电机弄转了再说。最下边那个模块是gprs模块,当时想的是飞机飞远了用这个模块通过手机上网遥控,但是到现在还再柜子里扔着,估计要生锈了。
    翻宝贝记录的时候翻到了这个,这个是我修电动车的,谁电动车控制器坏了可以找我,我这有电动车维修的视频教程{:soso_e113:}



    在这里想提醒大家,电机安装的时候一定要顶住后盖,还有电机和扇叶可以多买点,我开始为了省钱,买了一套的一次,结果电机后盖一下被顶掉了,然后买重新买电机,后来扇叶又碎了,又重新买扇叶,来来回回花了不少冤枉邮费


    下面是第一次做的架子,用超市的会员卡切的,钻孔加切割用了半个多小时,上边的线是我用来调试pid的时候用的,最终没有飞起来。

    这个架子上边还有铁丝,我将漆包线给拨了皮(为了减重),然后按照下边的接线图布好线,用101胶水给黏住了,上边还有mos管和贴片电阻,都是直接焊接到导线的。


    论坛上传图片有限制大小,所以可能看不清,有需要的可以加qq群487379322

    对了,忘了说遥控了,我是用的蓝牙4.0的模块,然后自己写了一个手机遥控的程序,用的是匿名的遥控界面,感觉操控非常好,先补一张遥控的图


    这种架子不知道是太软了还是太重了,要不就是程序没调出来,当时好像用的是匿名四轴的程序,调Pid一直调不好,最终又换了一种架子,决定开个Pcb的板子,于是乎第二版又出现了

    花了几个星期开始学习画电路板,最终画成了这样

    下边是打样出来的样子

    然后开始往上边鼓捣各种模块,信心满满的鼓捣成了这种样子,↓↓↓↓↓

    看着很酷炫,有点像四驱车,但是因为太重了,照样没有飞起来,再次失败 T T,我一直感觉挺可惜的,研究着怎么把他改成四驱车{:soso_e113:}

    为了减重,只能放弃用模块了,自己重新画板子,这回画完了是这样的

    这次换了用arduino的单片机了,因为有开源的飞控程序,匿名和圆点博士那个死活没飞起来,一直卡在pid那里,这个换成了mwc的飞控程序,芯片是atmega328p的,外形感觉呆萌呆萌的,但是它飞起来了。。。。。虽然只有两分钟= =!,每次飞着飞着就倒扣着掉下来了,当时纠结的不行,最开始画电路板没经验,原理图也画错了,程序下载不进去,然后各种飞线,而且开始不懂布线规则,电机电源线都是用的特别细的,而且布线也有干扰,电机一转传感器就输出错误的数据,各种恶补电路知识,各种尝试,最终都完美解决了。换了外形,换了颜色,感觉瞬间高大上了,哈哈,到现在已经是改的第六版了,效果图在开始已经给了。


    到现在做了好几个版本了,包括stm32主控芯片的wifi版,stm32主控芯片的蓝牙4.0版,arduino主控芯片的蓝牙4.0版,arduino主控芯片的wifi版,而且我正在做小四轴的室内定位,还有3d打印机,有兴趣的朋友可以加qq群487379322一起玩,我还做了一个开源网站,www.lingyunsizhou.com,大家有兴趣一起交流。

    小四轴已经搞了一年多了,虽然不是大牛,但是还是有很多经验的,大家有问题可以在帖子里提问,我会尽力为大家解决。

    相关资料:www.lingyunsizhou.com
    qq交流群:487379322

    这是从一个玩具上拆下来的鸡架子,绑上了居然飞的很好,哈哈,一楼有视频


    绑上wifi摄像头的效果,哈哈,小小航拍机,不过飞行时间有点短,几分钟就没电了。


    小四轴和遥控的合影

    问下这个wifi是用什么模块的呢
    大神我很想做个这样的模块但是苦于能力
    楼主能力很强大呀,学习了,有机会多交流。。
    楼主学习能力很强!!!!
    请问下,空心杯需要单独的驱动电路驱动吗,板子直接供电行吗
    特斯拉附体 发表于 2015-9-24 20:59
    问下这个wifi是用什么模块的呢

    用的是esp8266
    特斯拉附体 发表于 2015-9-24 21:07
    大神我很想做个这样的模块但是苦于能力

    哈哈,大家一起玩,东西就搞得快点,能力互补嘛,可以来群里聊487379322,刚弄的
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