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该用户从未签到

本帖最后由 伊本哈兰 于 2013-8-4 17:32 编辑

我们的语音控制调节台灯实现了全语音控制,它可以根据不同的语音命令作出开关和不同的动作,我们的台灯可以完成上、下、左、右、开、关、摇头、点头、跳舞的动作。其次,为了实现台灯的功能我们购买了机械臂,一个Arduino控制板,一个扩展板,一个语音控制模块,一个升压模块,一个LED灯和电池。最后就是将这些零零散散的东西组装起来并编写程序,反复调试,直至它可以根据我们的命令准确无误的完成各种动作。{:soso_e113:}

硬件完成的总效果图

硬件完成的总效果图

换个角度

换个角度

霸气的灯头部分

霸气的灯头部分

使用的是DFROBORT的mega1280和语音控制模块,最上面是V5扩展模块

使用的是DFROBORT的mega1280和语音控制模块,最上面是V5扩展模块

使用的升压模块,给12V的LED供电

使用的升压模块,给12V的LED供电

关灯后~

关灯后~
本帖最后由 伊本哈兰 于 2013-7-17 14:47 编辑

接下来是上视频短片~

视频后的小花絮中的问题我们通过改变舵机变化的速度,和加装木质底座,已经得到了完美的解决~

真厉害
本帖最后由 伊本哈兰 于 2013-7-17 11:44 编辑

然后是一些测试中的图~

测试实际使用时的照明效果

测试实际使用时的照明效果

一个比较“销魂”的角度

一个比较“销魂”的角度
本帖最后由 伊本哈兰 于 2013-8-21 22:05 编辑

最后是程序源代码~谢谢各位客官支持~
#include "Voice.h" //申明语音识别库文件
#include"Servo.h"
Servo servo1;    //duoji1
Servo servo2;    //duoji2
Servo servo3;    //duoji3
#define SUM 28 //定义待识别的单词数量
uint8 nAsrStatus=0; //申明语音模块工作状态
int ledPin=6;
int power1=20;
int power2=20;
int a=70,b=70,c=100;
char sRecog[SUM][80] =    //定义识别单词“拼音”内容的数组
{"qian","hou","zuo","you","shang","xia","kai","kaideng","fuwei","guan","guandeng","yi","er","san"};
char flag;//定义向上位机发送字符命令的变量
//根据单词数组的元素号,执行相应命令
void finally (unsigned char n)
{
switch(n)
{
case 0:
b=b+power1;
c=c+power1;
if(b<145)
servo2.write(b);//前进
else
servo2.write(b=b-power1);
if(c>50)
servo3.write(c);
else
servo3.write(c=c-power1);
break;
case 1:
b=b-power1;
c=c-power1;
if(b>20)
servo2.write(b); //后退
else
servo2.write(b=b+power1);
if(c<160)
servo3.write(c);
else
servo3.write(c=c+power1);
break;
case 2:
a=a-power2;
if(a>0)
servo1.write(a=a); //左转
else
servo1.write(a=a+power2);
break;
case 3:
a=a+power2;
if(a<150)
servo1.write(a); //右转
else
servo1.write(a=a-power2);
break;
case 4:
c=c+power1;
if(c<160)
servo3.write(c);//起
else
servo3.write(c=c-power1);
break;
case 5:
c=c-power1;
if(c>50)
servo3.write(c);//xia
else
servo3.write(c=c+power1);
break;
case 6:
servo1.write(a=70);//Begin
servo2.write(b=70);
servo3.write(c=100);
digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
break;
case 7:
servo1.write(a=70);//Begin
servo2.write(b=70);
servo3.write(c=100);
digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
break;
case 8:
servo1.write(a=70);//Begin
servo2.write(b=70);
servo3.write(c=100);
digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
break;
case 9:
servo1.write(a=70); //停止
servo2.write(b=30);
servo3.write(c=50);
digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
break;
case 10:
servo1.write(a=70); //停止
servo2.write(b=30);
servo3.write(c=50);
digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
break;
case 11:     //jiangnanSTYLE
servo1.write(a=70);
servo2.write(b=70);
servo3.write(c=100);
for(int j=0;j<5;j++)
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPin,LOW);   // sets the LED off
  delay(1000);
}
digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
for(a;a>=30;a=a-5)
{
  servo1.write(a);
  delay(100);
}
delay(1000);
for(int i=0;i<3;i++)
{
  for(c;c<115;c=c+5)
  {
    servo3.write(c);
    delay(100);
  }
  for(c;c>85;c=c-5)
  {
    servo3.write(c);
    delay(100);
  }
}
delay(500);
for(a;a<=120;a=a+5)
{
  servo1.write(a);
  delay(100);
}
delay(1000);
for(int i=0;i<3;i++)
{
  for(c;c<115;c=c+5)
  {
    servo3.write(c);
    delay(100);
  }
  for(c;c>85;c=c-5)
  {
    servo3.write(c);
    delay(100);
  }
}
servo1.write(a=70);
servo2.write(b=70);
servo3.write(c=100);
for(int i=0;i<5;i++)
{
  for(b,c;b<105;b=b+5,c=c+7)
  {
    servo2.write(b);
    servo3.write(c);
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
    delay(50);
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
    delay(50);
  }
  for(b,c;b>55;b=b-5,c=c-7)
  {
    servo2.write(b);
    servo3.write(c);
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
    delay(50);
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
    delay(50);
  }
}
servo1.write(a=70);
servo2.write(b=70);
servo3.write(c=100);
digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
break;
case 12:     //yaotou
servo1.write(a=70);
for(int i=0;i<5;i++)
{
  for(a;a>35;a=a-5)
  {
    servo1.write(a);
    delay(100);
  }
  for(a;a<105;a=a+5)
  {
    servo1.write(a);
    delay(100);
  }
}
servo1.write(a=70);
break;
case 13:    //diantou
servo3.write(c=100);
for(int i=0;i<3;i++)
{
  for(c;c<115;c=c+5)
  {
    servo3.write(c);
    delay(100);
  }
  for(c;c>85;c=c-5)
  {
    servo3.write(c);
    delay(100);
  }
}
servo3.write(c=100);
break;
default:
break;
}
}
//识别到声音,产生一个触发中断
void ExtInt0Handler ()
{
Voice.ProcessInt0();//执行中断服务子程序
}
//初始化
void setup()
{
  servo1.attach(3);
  servo1.write(70);
  servo2.attach(5);
  servo2.write(70);
  servo3.attach(8);
  servo3.write(100);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
  Voice.Initialise(MIC);//初始化语音模块
  attachInterrupt(0,ExtInt0Handler,LOW);
}
//主程序
void loop()
{
uint8 nAsrRes;
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
while(1)
{
//当语音模块处于各状态,执行相应工作
switch(nAsrStatus)
{
case LD_ASR_RUNING:
case LD_ASR_ERROR:
break;
case LD_ASR_NONE:
{
nAsrStatus=LD_ASR_RUNING;
if (Voice.RunASR(SUM,80,sRecog)==0)
{
nAsrStatus= LD_ASR_ERROR;
// Serial.println( "ASR_ERROR");
}
//Serial.println( "ASR_RUNING.....");
break;
}
//识别到单词是设定单词
case LD_ASR_FOUNDOK:
{
//Serial.print( "ASR_FOUN ONE: ");
//提取所识别到的单词是数组的第几个元素
nAsrRes =Voice. LD_GetResult();
//根据数组元素号,执行相应命令
finally(nAsrRes);
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
//识别到单词“不是”设定单词
case LD_ASR_FOUNDZERO:
{
//Serial.println( "ASR_FOUND ZERO");
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
default:
{
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
}// switch
delay(100);    //yanshi 0.5s
}// while
}


回帖奖励 +2 金币

{:soso_e179:},赞一个
做的不错~赞~~
源代码。。。源代码。。。源代码。。。
Tony.K 发表于 2013-7-23 21:52
源代码。。。源代码。。。源代码。。。

源代码待我整理下。。。写的比较乱~
cool
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