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    2017-2-26 10:18
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    [LV.8]以坛为家I

    沧海笑1122 版主 2017-5-30 21:27 楼主
    本帖最后由 沧海笑1122 于 2017-5-30 21:29 编辑

    【麦步手表+ESP8266玩小车控制】本帖转自麦步社区(原帖)
    【麦步手表是什么】
    是一块国产智能手表,墨水屏,超长待机,通过蓝牙与手机连接。并且提供http方式与单片机通信并且传递数据。手表搭载三轴传感器。并且有四个按键作为用户对话。
    手表1.PNG
    【整体想法】
        本身这个玩具的想法来自于麦步手表的一篇评测文。用麦步手表+ARDUINO UNO(及以太网卡)控制LED灯。
        既然是以太网卡可以,那么我想,esp8266当然也可以。既然是LED可以(写数字口嘛),那么我想,小车控制也可以(数字口通过电机驱动板嘛)。。。所以就有了这个小玩具。
    结构示意图.PNG
    基本思路:在esp8266上建立一个简单的httpserver,通过wifi---手机---BLE---maibu手表,将手表按键的控制参数传至esp8266,从而控制小车。

        看看定妆照。
    小车.jpg
    【小车端代码基于esp8266,一些设计想法镶嵌在注释里面,希望对大家有所帮助吧】
    /*CODE FROM:https://github.com/beadone/webserver_esp-12
    * 修改内容:用于maibu 手表控制小车
    * date:2017-05-22
    * by:沧海笑1122
    */

    #include <ESP8266WiFi.h>
    //wifi设置
    const char* ssid     = "your ssid";
    const char* password = "yourpsw ";

    //小车驱动设置
    /*
    int redPin = 15;  //GPIO15
    int greenPin = 12;  //GPIO12
    int bluePin = 13;  //GPIO13
    */
    int DEFAULT_SPEED = 200 ;//默认速度,max=255
    int inA = D8;
    int inB = D6;
    int pwmA = D7;
    int pwmB = D5;

    //小车反馈字头
    int carzt;//反馈到客户端的小车字头

    WiFiServer server(80);

    void setup() {
    Serial.begin(115200);
    delay(10);

    //小车控制pin设置
       pinMode(inA, OUTPUT);
       pinMode(inB, OUTPUT);
       pinMode(pwmA, OUTPUT);
       pinMode(pwmB, OUTPUT);
    /*
    pinMode(redPin, OUTPUT);
    pinMode(greenPin, OUTPUT);
    pinMode(bluePin, OUTPUT);
    */

    // Connect to WiFi network
    Serial.println();
    Serial.println();
    Serial.print("Connecting to ");
    Serial.println(ssid);

    WiFi.begin(ssid, password);

    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
    }
    Serial.println("");
    Serial.println("WiFi connected");

    // Start the server
    server.begin();
    Serial.println("Server started");

    // Print the IP address
    Serial.print("Use this URL to connect: ");
    Serial.print("http://");
    Serial.print(WiFi.localIP());
    Serial.println("/");

    }

    void loop() {
    int carzt=0;

    // Check if a client has connected
    WiFiClient client = server.available();
    if (!client) {
    return;
    }

    // Wait until the client sends some data
    Serial.println("new client");
    while(!client.available()){
    delay(1);
    }

    // Read the first line of the request
      String req = client.readStringUntil('\r');
      Serial.println(req);
    client.flush();

    // Match the request

    if (req.indexOf("/F") != -1) {

    goForward();
    carzt = 1; //小车前进
    }
    if (req.indexOf("/B") != -1) {


    goBackward();
    carzt = 2; //小车后退
    }
    if (req.indexOf("/S") != -1) {

    stop();
    carzt = 0; //小车停止
    }

    // Return the response
    client.println("HTTP/1.1 200 OK");
    client.println("Content-Type: application/json");
    client.println();
    client.println("{");
                //  int sensorReading = analogRead(1);
    client.print("\"car");
    client.print("\": ");
    client.print(carzt);
    client.println("\n}");
    // break;


    delay(1);
    Serial.println("Client disonnected");
    Serial.println("");

    }

    void goForward()//小车前进
    {

        digitalWrite(inA,HIGH);
        digitalWrite(inB,HIGH);
        analogWrite(pwmA,DEFAULT_SPEED);
        analogWrite(pwmB,DEFAULT_SPEED);
       
      }

    void goBackward()//小车后退
    {
        digitalWrite(inA,LOW);
        digitalWrite(inB,LOW);
        analogWrite(pwmA,DEFAULT_SPEED);
        analogWrite(pwmB,DEFAULT_SPEED);
    }


    void stop()//小车停止
    {
         /*disable the enble pin, to stop the motor. */
        digitalWrite(inA,LOW);
        digitalWrite(inB,LOW);
        analogWrite(pwmA,0);
        analogWrite(pwmB,0);
      }


    视频参考:


    【小结】
         使用智能手表+wifi网络+手机(作为服务器)与单片机通信,以驱动小车平台。是一种有趣的玩法。可惜目前只有四个键,所以小车转向的问题留待下一步研究。
         本来有设想,将手表的三轴数据送下来,解析后控制小车转向,因为我在测试蓝宙altar平台时做过一个体感遥控器,有一定的技术积累。可惜看了手册后,遇到了与其他师兄同样的问题,手表发出web请求的最小间隔是5秒,这样我的想法可能就没法实现了。只好换一种思路来考虑。
        本文是抛砖引玉的玩具,在试验过程中原先考虑用esp32来驱动小车,可惜开了几路gpio后就出现崩溃,可能还需要对esp32进行进一步学习和了解。相比之下esp8266的资料就丰富得多,所以建立一个http server后,很方便地用手表---手机---路由器来访问esp8266,传送各个控制命令,从而驱动小车前进、后退和停止。

    【感谢】
    感谢麦步社区版主Automan师兄,提供了麦步控制led的全部代码,这个小玩具就是建立在师兄们的代码上。
    感谢孝肃师兄。
    端午安康。
    沧海抱拳。
    report0530.rar (3.7 KB, 下载次数: 23)

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    esp8266的几口可以输出pwm?
    还在初学阶段,感觉好强大啊
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