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LINYUJING 新手上路 2017-10-11 22:54 楼主
之前做过一辆平衡车,用的主控是arudino nano ,然后传感器是串口的MPU6050(GY-61)。最近打算再做一辆用IIC的MPU6050,我的MPU6050和其他设备是分开供电的,共地。我在单独测试6050时,数据能通过串口打印出来,正常。接上电机,运行几秒钟后数据突然卡住,不再更新。已经独立供电了(但是共地),然后我又和其他设备用同一个电源也是这种情况!换了个arduino也没有用。我又将6050分开供电(不共地)发现没和MCU共地形成不了回路数据没法传输。头快炸了啊把能想到的都试过了还是不行, 没有接电机的时候一切正常所以是不是可以排除了软件问题?然道是电机转动反向电流冲突?可明明将电源分开了啊难不成MCU和6050单独一路供电?大神帮帮我啊啊实在没办法了
瞬间的无线干扰?让他们离得远一点看看?或者分开供电的时候用电动机靠近6050看看会不会死机?
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我这两天学平衡小车也遇到这情况,运行一段时间就卡死,有时时间久一点,把其他线移除,只留6050测试,问题依然存在。
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