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  • TA的每日心情

    2015-9-22 09:41
  • 签到天数: 9 天

    [LV.3]偶尔看看II

    本帖最后由 智能创客 于 2014-7-17 20:37 编辑

    HI创友们,这周工厂已经在打板了,下周就能看到《Arduino开源智能家居》的网关作品了!

    这次我们采用Arduino+Zigbee模式,也就是真正意思个的智能家居系统哦亲!

    Zigbee是什么,有很多人可能只是知道有这么个东西,但不明白具体是什么,有什么作用!
    以下我们用通俗易懂(以比喻为主)的方式来讲一下ZIGBEE。
    134125jktvntdftktuhtqt.jpg
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复



    《功能说明》
    一、51单片机
    简单的说,他就是一块51单片机(含无线传输功能),用IAR 8.10软件可以直接对他编程,比如点亮LED、收发数据、点击按键(IO)、输入数据(传感器)等。
    很多arduino的同学就可以用他来学51单片机啦,一通百通嘛。51单片机其实就这样……

    二、无线传输(远)
    之前我们用NRF24l01,他的距离比较近,我们用zigbee代替它(这时zigbee等于Nrf24l01),加上天线后可以达上千米。这样的传输距离够用了吧!

    三、用最多的智能家居协议
    Zigbee是目前来说,全球智能家居用最多的协议之一(国际上是有统一协议规范的,但要按协议写代码然后还要认证)。
    这个怎么理解呢?打个比方:如果以后你买个电视,他就能自动连入的你家居网关(zigbee协议一样)。用个词:万能家居网关,控制所有家居!

    四、两两通信
    一般一个智能家居系统有个网关,和很多传感器、设备(电器),zigbee可以不通过网关,就是(两个传感器)、(传感器和设备)、(设备和设备)之间可以互通信,可以不用通网关。比如:5楼的设备只和5楼的通信,不用经过1楼的总网关。这样就更方便快捷了嘛……

    五、自网组(牛b、专业了)
    自组网.jpg
    简单的说,他就是小型的3G或CDMA或GSM网络。每个zigbee类式于一个基站,他们可以自己组成一个网。然后你在一个zigbee说话,任何一个点都可以收到(可以加密防窃听)。
    举例子了:
    你家是一栋别墅有3栋楼,每栋3层。
    你想在某个室间控制整个别野,好办了就用zigbee,栋和栋之间的zigbee用天线,他们会自组网,断线自离网,上线自恢复。
    只要你在一点操作,哪里都能收得到(也就是你打电话给你妹,你妹如果手机有信号,在哪都可以收得到!)

    六、支持65000个节点
    ZigBee大规模的组网能力——每个网络65000个节点,而每个蓝牙网络只有8个节点。


    不想说了不想说了,反应已经够我们用了!


    接下来说一下cdoe,我是个程序员嘛,这段日子都在研究自组网。自组网是最难的,你听我的解说就不会难了!
    让我来说说zigbee自组网,杀上代码:
    143338wzijuc28omg323ij.jpg

    小菜,你只要关心图上的二个文件就好,其它你也不懂的,以后慢慢来!

    一、我们双击ZMain.c,找到main( void )
    [C] 纯文本查看 复制代码
    /*********************************************************************
    * 函数名称:main
    * 功    能:主函数。
    * 入口参数:无
    * 出口参数:无
    * 返 回 值:无
    ********************************************************************/
    int main( void )
    {
      /* 关闭中断 */
      osal_int_disable( INTS_ALL );
    
      /* 初始化系统时钟及LED等 */
      HAL_BOARD_INIT();
    
      /* 检测供电电压 */ 
      zmain_vdd_check();
    
      /* 初始化堆栈 */
      zmain_ram_init();
    
      /* 初始化主板外围I/O */
      InitBoard( OB_COLD );
    
      /* 初始化硬件抽象层驱动 */
      HalDriverInit();
    
      /* 初始化系统NV非易失性存储 */
      osal_nv_init( NULL );
    
      /* 初始化基础NV项 */
      zgInit();
    
      /* 初始化MAC */ 
      ZMacInit();
    
      /* 确定扩展地址 */
      zmain_ext_addr();
    
      /* 初始化应用框架 */
    #ifndef NONWK
      afInit(); // AF应用框架不是系统的任务,因此调用它的初始化程序
    #endif
    
      /* 初始化操作系统 */
      osal_init_system();
    
      /* 允许中断 */
      osal_int_enable( INTS_ALL );
    
      /* 最终板级初始化 */
      InitBoard( OB_READY );
    
      /* 显示该设备信息 */
      zmain_dev_info();
    
      /* 如果定义了LCD,则在LCD上显示设备信息 */
    #ifdef LCD_SUPPORTED
      zmain_lcd_init();
    #endif
    
    #ifdef WDT_IN_PM1
      /* 如果看门狗被使用,此处使能 */
      WatchDogEnable( WDTIMX );
    #endif
      //printf("osal_start_system");
      osal_start_system(); // 进入系统调度,无返回
    
      return ( 0 );
    }
    



    二、只关注这个,然后双击它,再按F12进入函数里。
    [C] 纯文本查看 复制代码
    /* 初始化操作系统 */
    osal_init_system();



    三、这里就是系统初始化,我们要看的是,我们的任务如何建立!双击osalInitTasks(),再按F12进入函数里。
    144109rsuxuss2uxkgasri.jpg




    四、看到了吗?串口通信被分配任务了。SerialApp_Init( taskID );这个可以是我们自己写的任务。双击,再按F12进入函数里。
    144607r29ddx9d2fffsoki.jpg


    五、在这里我们可以自己定义自己的东东了,初始化!
    [C] 纯文本查看 复制代码
    /*********************************************************************
    * 函数名称:SerialApp_Init
    * 功    能:SerialApp的初始化函数。
    * 入口参数:task_id  由OSAL分配的任务ID。该ID被用来发送消息和设定定时
    *           器。
    * 出口参数:无
    * 返 回 值:无
    ********************************************************************/
    void SerialApp_Init( uint8 task_id )
    {
      halUARTCfg_t uartConfig;     // 定义串口配置结构体变量
    
      SerialApp_MsgID = 0x00;      // 初始化传输序号
      SerialApp_SeqRx = 0xC3;      // 初始化接收序号为十进制195
      SerialApp_TaskID = task_id;  // 获取应用任务ID
    
      /* 初始化发送信息目的地址 */
      SerialApp_DstAddr.endPoint = 0;
      SerialApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0;
      SerialApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrNotPresent;
      
      /* 初始化响应信息的目的地址 */
      SerialApp_RspDstAddr.endPoint = 0;
      SerialApp_RspDstAddr.addr.shortAddr = 0;
      SerialApp_RspDstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrNotPresent;
    
      /* 注册端点描述符 */
      afRegister( (endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc );
    
      /* 注册按键事件,将所有按键事件发送给本应用任务SerialApp_TaskID */
      RegisterForKeys( task_id );
    
      /* 串口初始化 */
      uartConfig.configured           = TRUE;              
      uartConfig.baudRate             = SERIAL_APP_BAUD;   // 波特率
      uartConfig.flowControl          = TRUE;              // 流控使能
      uartConfig.flowControlThreshold = SERIAL_APP_THRESH; // 流控阈值
      uartConfig.rx.maxBufSize        = SERIAL_APP_RX_MAX; // 最大接收量
      uartConfig.tx.maxBufSize        = SERIAL_APP_TX_MAX; // 最大发送量
      uartConfig.idleTimeout          = SERIAL_APP_IDLE;   // 空闲时间
      uartConfig.intEnable            = TRUE;              // 中断使能
    /* 若使能了环回测试功能 */
    #if SERIAL_APP_LOOPBACK
      uartConfig.callBackFunc         = rxCB_Loopback;     // 回调函数
    /* 若未使能环回测试功能 */
    #else
      uartConfig.callBackFunc         = rxCB;              // 回调函数
    #endif
      HalUARTOpen (SERIAL_APP_PORT, &uartConfig);          // 打开串口
    
       
      /* 若包含了LCD_SUPPORTED编译选项,则在LCD上进行相应的显示 */
    #if defined ( LCD_SUPPORTED )
    #if defined ( ZIGBEEPRO )
      HalLcdWriteString( "SerialApp(ZigBeePRO)", HAL_LCD_LINE_2 );
    #else
      HalLcdWriteString( "SerialApp(ZigBee2007)", HAL_LCD_LINE_2 );
    #endif
    #endif
    
      /* ZDO信息注册 */
      /* 注册ZDO的簇End_Device_Bind_rsp,将收到的End_Device_Bind_rsp事件
         发送给本应用任务SerialApp_TaskID
       */    
      ZDO_RegisterForZDOMsg( SerialApp_TaskID, End_Device_Bind_rsp );
      
      /* ZDO信息注册 */
      /* 注册ZDO的簇Match_Desc_rsp,将收到的Match_Desc_rsp事件发送给本应
         用任务SerialApp_TaskID
       */  
      ZDO_RegisterForZDOMsg( SerialApp_TaskID, Match_Desc_rsp );
    }






    六、zigbee系统有事件(消息),你可以认为是有动作,就会激活这里。
    [C] 纯文本查看 复制代码
    /*********************************************************************
    * 函数名称:SerialApp_ProcessEvent
    * 功    能:SerialApp的任务事件处理函数。
    * 入口参数:task_id  由OSAL分配的任务ID。
    *           events   准备处理的事件。该变量是一个位图,可包含多个事件。
    * 出口参数:无
    * 返 回 值:尚未处理的事件。
    ********************************************************************/
    UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )
    {
      /* 系统消息事件 */
      if ( events & SYS_EVENT_MSG )
      {
        afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
    
        while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive(
                                                              SerialApp_TaskID )))
        {
          switch ( MSGpkt->hdr.event )
          {
            /* ZDO信息输入事件 */
            case ZDO_CB_MSG:
              // 调用ZDO信息输入事件处理函数
              SerialApp_ProcessZDOMsgs( (zdoIncomingMsg_t *)MSGpkt );
              break;
            
            /* 按键事件 */  
            case KEY_CHANGE:
              HalUARTWrite(0,"KEY_CHANGE",4);
              // 调用按键事件处理函数
              SerialApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state,
                                    ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );
              break;
            
            /* AF输入信息事件 */
            case AF_INCOMING_MSG_CMD:
              // 调用输入信息事件处理函数
              SerialApp_ProcessMSGCmd( MSGpkt );
              break;
      
            default:
              break;
          }
    
          osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );  // 释放存储器
        }
    
        return ( events ^ SYS_EVENT_MSG );  // 返回未处理的事件
      }
    
      /* 发送数据事件 */
      if ( events & SERIALAPP_MSG_SEND_EVT )
      {
        SerialApp_SendData( otaBuf, otaLen );  // 调用发送数据处理函数
    
        return ( events ^ SERIALAPP_MSG_SEND_EVT );
      }
    
      /* 发送数据重传事件 */
      if ( events & SERIALAPP_MSG_RTRY_EVT )
      {
        /* 若重传计数不为0 */
        if ( --rtryCnt )
        {
          /* 发送OTA信息(需要重传的发送数据) */
          AF_DataRequest( &SerialApp_DstAddr,
                          (endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc,
                           SERIALAPP_CLUSTERID1, otaLen, otaBuf,
                          &SerialApp_MsgID, 0, AF_DEFAULT_RADIUS );
          
          /* 在指定时间SERIALAPP_MSG_RTRY_TIMEOUT到时后触发发送数据重传事件 */
          osal_start_timerEx( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_MSG_RTRY_EVT,
                                                SERIALAPP_MSG_RTRY_TIMEOUT );
        }
        else
        {
          FREE_OTABUF();  // 处理缓冲区
        }
    
        return ( events ^ SERIALAPP_MSG_RTRY_EVT );
      }
    
      /* 响应信息重传事件 */
      if ( events & SERIALAPP_RSP_RTRY_EVT )
      {
        /* 发送OTA信息(需要重传的响应信息)*/
        afStatus_t stat = AF_DataRequest( &SerialApp_RspDstAddr,
                                          (endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc,
                                           SERIALAPP_CLUSTERID2,
                                           SERIAL_APP_RSP_CNT, rspBuf,
                                          &SerialApp_MsgID, 0, AF_DEFAULT_RADIUS );
    
        /* 若发送OTA信息(需要重传的响应信息)不成功*/
        if ( stat != afStatus_SUCCESS )
        {
          /* 在指定时间SERIALAPP_RSP_RTRY_TIMEOUT到时后触发响应信息重传事件 */
          osal_start_timerEx( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RSP_RTRY_EVT,
                                                SERIALAPP_RSP_RTRY_TIMEOUT );
        }
    
        return ( events ^ SERIALAPP_RSP_RTRY_EVT );
      }
    
      /* 若使能了环回测试 */
    #if SERIAL_APP_LOOPBACK
      /* 串口重发送事件 */
      if ( events & SERIALAPP_TX_RTRY_EVT )
      { /* 若接收缓冲区中有数据 */
        if ( rxLen )
        { /* 若将接收缓冲区中的数据写入到串口不成功 */
          if ( !HalUARTWrite( SERIAL_APP_PORT, rxBuf, rxLen ) )
          { /* 在指定时间SERIALAPP_TX_RTRY_TIMEOUT后触发串口重发送事件 */
            osal_start_timerEx( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_TX_RTRY_EVT,
                                                  SERIALAPP_TX_RTRY_TIMEOUT );
          }
          /* 若将接收缓冲区中的数据写入到串口成功 */
          else
          {
            rxLen = 0;  // 清零接收缓冲区中数据长度变量
          }
        }
    
        return ( events ^ SERIALAPP_TX_RTRY_EVT );
      }
    #endif
    
      /* 丢弃未知事件 */ 
      return ( 0 ); 
    }





    七、实例,我们在电脑用串口如何发送信息给它,它在哪里收到!
    [C] 纯文本查看 复制代码
    /*********************************************************************
    * 函数名称:rxCB_Loopback
    * 功    能:串口接收回调函数(环回测试时使用)
    * 入口参数:port   串口号
    *           event  串口事件
    * 出口参数:无
    * 返 回 值:无
    ********************************************************************/
    static void rxCB_Loopback( uint8 port, uint8 event )
    {
      /* 若接收缓冲区中有数据 */
      if ( rxLen )
      {
        /* 若将接收缓冲区中的数据写入到串口不成功 */
        if ( !HalUARTWrite( SERIAL_APP_PORT, rxBuf, rxLen ) )
        {
          /* 在指定时间SERIALAPP_TX_RTRY_TIMEOUT后触发串口重发送事件 */
          osal_start_timerEx( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_TX_RTRY_EVT,
                                                SERIALAPP_TX_RTRY_TIMEOUT );
          return;  // 返回
        }
        /* 若将接收缓冲区中的数据写入到串口成功 */
        else
        { /* 停止串口重发送事件 */
          osal_stop_timerEx( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_TX_RTRY_EVT );
        }
      }
    
      /* 若从串口读取数据不成功(读出的数据长度为0) */
      if ( !(rxLen = HalUARTRead( port, rxBuf, SERIAL_APP_RX_CNT )) )
      {
        return;  // 返回
      }
    
      /* 若将已从串口读取的数据回写到串口成功 */
      if ( HalUARTWrite( SERIAL_APP_PORT, rxBuf, rxLen ) )
      {
        rxLen = 0;  // 清零接收缓冲区中数据长度变量
      }
      /* 若将已从串口读取的数据回写到串口不成功 */
      else
      { /* 在指定时间SERIALAPP_TX_RTRY_TIMEOUT后触发串口重发送事件 */ 
        osal_start_timerEx( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_TX_RTRY_EVT,
                                              SERIALAPP_TX_RTRY_TIMEOUT );
      }



    这个就是我们的串口数据了rxBuf,接到后判断是什么字符,然后做相应的处理吧(操控你的世界吧),亲!

    8、好了,第一篇zigbee就先写到这里。
    让住,很多东西我们可以不用去理解(除非你有能力),就在SerialApp.c写上自己要实现的代码就OK了。
    难吗?难吗?难吗?不啊小菜……


    当然现在还没有发正式教程,没有IAR 8.10软件下载没有源代码(你没有硬件也没有),所以等期我们的《Arduino开源智能家居》吧。亲……



    《Arduino开源智能家居DIY教程系列》
    Arduino开源智能家居《花絮1》zigbee小底板DIY成功
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    Arduino开源智能家居02《温湿传感器》什么样温湿度才适居
    Arduino开源智能家居03《开发板套件》学习zigbee家居-性价比高


    《百元智能家居DIY教程系列》
    arduino教程【实战篇】01《家居网关》DIY图文视频教程
    arduino教程【实战篇】02《温湿度》DIY图文视频教程
    arduino教程【实战篇】03《智能插座》DIY图文视频教程
    arduino教程【实战篇】04《电灯开关》DIY图文视频教程
    arduino教程【实战篇】05《手机红外线》DIY图文视频教程
    关注@智能创客http://www.znck007.com(打造DIY创客平台)

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    不错,学习了!
    为了看得隐藏的内容
    huifu kankan
    11111111111111111111

    互粉……

    22222222222222222
    之前项目用过zigbee,就是带自组网太贵了,还不如433
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