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  • TA的每日心情
    开心
    2016-11-24 20:06
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    [LV.3]偶尔看看II

    技术新手玩四轴飞行器

    这里说的“技术新手玩四轴飞行器”,之所以在前面冠以技术二字,是指这里玩的不是四轴飞行器的飞行,也不仅仅是简单的四轴飞行器的DIY,我们这里玩的除了四轴飞行器的组装外,更主要的是玩四轴飞行器的核心,也就是硬件电路和飞控的程序设计。

    在现在无人机的管制新规情况下,由于我们主要玩的是四轴飞行器的硬件和软件,又是给新手来玩的,在确保安全的前提下,我们选择空心杯有刷电机的方案,整个飞行器的重量不足90克。

    因为是给新手玩,所以我们先来回顾一下多旋翼飞控的简要发展过程,这个大家可以参看“多旋翼飞控及其发展史”的帖子,参见KK飞控部分的描述和历史地位。
    但关于KK飞控的描述不是特别准确,网络上查到的中文关于KK飞控的介绍大都也不准确。譬如“Build KapteinKUKs Simple and Low Part Count Quad, Hex and Tricopter Flight Controller

    我说了这么多KK飞控的目的,就是让大家对它有所好感,因为我选用的方案就是在KK飞控上演变而来的,只是将它做得更简单,关于好不好,稳定不稳定的问题,大家可以看看下面这段视频,这就是这个方案做出来的飞行效果,飞手是本人,一个55岁的小老头。我的飞行水平很差,现在只能对尾飞行,转向后脑子就反应不过来了。
    早期的一个试飞视频:

    KK_Mixly_DIY1.jpg

    本帖最后由 wujingyu 于 2018-1-9 13:46 编辑

    材料清单

    一、机架



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