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    2018-2-13 11:50
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    [LV.1]初来乍到

    本帖最后由 Rico_chen 于 2018-2-13 11:58 编辑

    HC-05蓝牙模块简介及使用AT模式进行预设
    一.定义
    蓝牙模块,是一种集成蓝牙功能的PCBA板,可用于数据传输。
    二.预备知识
    1.软件模拟串口通信-SoftwareSerial库使用
    在arduino主板上除了硬件串口外,还可以通过调用软件库,将普通数字引脚模拟为串口通信引脚。其功能主要如下:
    1)在多硬件串口有限情况下使用更多的串口通信设备
    2)当需要通过串口对蓝牙等进行调试时避免串口冲突,烧录程序时无需断开连接
    SoftwareSerial类的构造函数,通过它可指定软串口RX、TX引脚。
    语法:
    SoftwareSerial mySerial= SoftwareSerial(rxPin, txPin)
    SoftwareSerial mySerial(RxPin, TxPin)
    参数:
    mySerial:用户自定义软件串口对象
    rxPin:软串口接收引脚
    txPin:软串口发送引脚
    2.蓝牙模块AT模式设置
    AT模式存在的意义:蓝牙模块要有自己的名字,连接密码等,这些会有一个默认值如名字默认为HC-05,密码默认为1234,我们如果想要改变蓝牙被搜索到时的名字和连接密码就需要进入AT模式进行设置。
    在通电前按住黑色复位键,然后接通电源,此时蓝牙模块上LED等每隔2秒闪烁一次,表示成功进入AT模式;
    hc-05复位键.jpg

    file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg
    1箭头所指按钮即为hc-05复位按钮
    进入AT模式后,通过蓝牙模块的串口写入对应指令可以完成这些属性的修改,常见指令如下:
    AT //输入AT确认是否进入AT模式,如果进入,则会返回OK
    AT+NAME=chenhongbo-Bluetooth //设置蓝牙名称为chenhongbo-Bluetooth
    AT+ROLE=0 //设置主从模式:0从机,1主机
    AT+PSWD=1234 //设置配对密码,如1234

    三.连线
    只需要连接4个引脚
    VCC连arduino主板的5V
    GND连arduino主板的GND
    Tx 连arduino主板上我们设置的软件模拟RX引脚,下面程序选的是数字引脚D10
    RX连arduino主板上我们设置的软件模拟TX引脚,下面程序选的是数字引脚D11
    按住蓝牙模块上黑色REST键,给蓝牙模块通电,然后蓝牙模块每隔2秒闪烁一次,然后松开按住的Rest键,开始写程序

    四.程序
    程序如下
    #include <SoftwareSerial.h>
    SoftwareSerial BTSerial(10, 11);
    void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Enter AT commands:");
    BTSerial.begin(38400);
    }
    void loop() {
    if(Serial.available()){
       BTSerial.write(Serial.read());
      }
      if(BTSerial.available()){   
         Serial.write(BTSerial.read());
        }  
    }
    程序注释如下:
    #include <SoftwareSerial.h>//调用软件模拟串口库
    SoftwareSerial BTSerial(10, 11); //设置软件模拟串口,名字为BTSerial,并设置数字口10,11分别为该串口的RX,TX引脚
    void setup() {
    Serial.begin(9600); //设置电脑和arduino主板串口通信波特率为9600
    Serial.println("Enter AT commands:");//在电脑串口监视器上显示Enter AT commands,若串口监视器输出此句话则表示电脑与arduino主板成功以9600波特率建立通信关系
    BTSerial.begin(38400);//设置arduino主板的软件模拟串口与蓝牙模块之间通信的波特率为
    }
    void loop() {
    if(Serial.available()){
       BTSerial.write(Serial.read());
      } //将从电脑串口读取到的值通过软件模拟串口写入蓝牙模块,从而实现对蓝牙模块属性的修改
      if(BTSerial.available()){   
         Serial.write(BTSerial.read());
        }//如果输入的AT代码设置成功那么蓝牙模块默认会返回OK,这一行程序把arduino从蓝牙接收到的信息通过硬件串口发送给电脑,主要起监测作用
    }

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