ZymBIT 发表于 2021-1-25 21:51

变速运动时MPU6050是不是测不准方向呀

如题所述。

Zoologist 发表于 2021-1-26 11:10

mpu6050 没有地磁传感器,所以测不了方向

ZymBIT 发表于 2021-2-7 21:42

我知道它没有地磁所以偏航角没法准确获得。
但我看有的测俯仰滚转的代码是用重力加速度g分解的方法来测得的,所以我在想如果它本身还有个未知的加速度a,那是不是在这个时候就没法测俯仰滚转了
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