emakefun 发表于 2021-8-3 09:17

PH2.0直流电机

模块图https://test-doc-zh-cn.readthedocs.io/projects/emakefun/zh_CN/latest/sensors/actuators/motor%20module/Motor%20Module.png概述​ 直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类,其中自励又分为并励、串励和复励3种。 当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时,电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流,根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用;电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流,同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样,整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转,输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成,定子:基座,主磁极,换向极,电刷装置等;转子(电枢):电枢铁心,电枢绕组,换向器,转轴和风扇等。原理图https://test-doc-zh-cn.readthedocs.io/projects/emakefun/zh_CN/latest/sensors/actuators/motor%20module/5.png模块参数
[*]1.供电电压:5V
[*]2.连接方式:4PIN防反接杜邦线
[*]3.模块尺寸:4*2.1cm
[*]4.安装方式:M4螺钉兼容乐高插孔固定
[*]
引脚名称描述
V5V电源引脚
GGND 地线
INA电机控制信号引脚A
INB电机控制信号引脚B

https://test-doc-zh-cn.readthedocs.io/projects/emakefun/zh_CN/latest/sensors/actuators/motor%20module/6.png




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