机器谱Robotway 发表于 2022-11-30 13:36

如何用蓝牙实现无线定位(二)--信号塔设置

本帖最后由 机器谱Robotway 于 2022-11-30 13:38 编辑

1. 配置BLE4.0模块       根据三点定位原理,本项目需要使用3个信号塔。3个信号塔的主体均为BLE4.0模块,需要把BLE4.0模块的AT指令设置为“从设备”。
方法为:   (1)给控制板刷一套空的程序。初始打开arduino IDE或新建,都是空程序。   (2)按下图所示连接电路,错误的连接会导致模块损坏。将蓝牙模块使用杜邦线连接到Bigfish扩展板上,并将扩展板插到控制板上。

(3)打开Arduino的串口监视器,输入AT指令。测试查询、设置主从模式

注:该指令执行后,会导致模块延时500ms重启。
BLE4.0模块的完整AT指令集可以参考 https://www.robotway.com/h-col-141.html
(3)信号塔的三个BLE4.0a蓝牙模块都设为从设备后,使用以下命令直接进行配置。在查询模块的MAC地址时,可以将查询到底地址统一记录在一个文本文件中,以便后续编写使用。(可参考《蓝牙配置说明.txt》)

AT+RENEW      //恢复默认设置AT -- OK             //测试模块正常AT+ADDR? -- MAC    //查询模块MAC地址AT+BAUD0 -- 9600   //设置波特率为9600AT+CLEAR -- OK   //清除设备配对信息AT+IMME0 -- OK    //设置模块工作类型:上电立即工作AT+ROLE0 -- OK    //设置主从模式:从设备AT+MODE1 -- OK   //设置模块工作模式:远控模式

信号塔设备MAC地址:

0:D8A98B788750 (从)1:D8A98B788732 (从)2:380B3CFFC5B0 (从)

以上地址可根据自己的BLE4.0a蓝牙模块进行修改,详细参考《蓝牙配置说明.txt》
2. 信号塔的安装      将配置好的BLE4.0a蓝牙模块按照下图所示与电池盒进行连接,用于之后安装在信号塔中(注:红色正极线接蓝牙模块的3.3V,黑色负极线接蓝牙模块的GND,错误的连接会导致模块损坏)。

用零件将其固定。

这样的信号塔需要做三个。

资料内容:蓝牙配置说明.txt

如何用蓝牙实现无线定位的完整内容请参考https://www.robotway.com/h-col-167.html


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