zhang209a 发表于 2016-11-7 21:47

IntoRobot无人船

本帖最后由 zhang209a 于 2017-1-7 10:19 编辑


   首先感谢IntoRobot团队开发的平台,编程、编译、使用等特别方便!   目前国内无人船做的比较好的是珠海云州智能,该公司的无人船好贵啊,一艘是10W以上,其实这个还是比较简单的额,我们的无人船实现的一些基本的功能,后期会对船继续升级,目前船的基本信息如下:

   下面嘚瑟一下我的无人船:
一、无人船功能说明该无人船具有自主导航、手动控制和回航三种控制方式。手动控制模式下,可以设置无人船的速度、方向等。自主导航模式下可以通过在地图上点击一个目标点,让船自动的移动到目标点。从无人船的地面站上,我们可以实时的查看到船的运动信息。无人船和地面站的通信使用的是数据传输模块,传输距离2000米,而且不怕墙体遮挡哦!后期我们可能会在船上装一个4G模块,利用IntoRobot板子,这样就可以实现无人船的无地域限制使用了。二、无人船的详细介绍及操作原谅我的拍照技术和拍照环境,无人船的实物图如图。从无人船的地面站图中可以看到,无人船地面站主要包括以上六部分,1是通信部分,2是无人船控制方式部分,3是无人船和地面站通信情况,4是无人船运行状态部分,5是无人船对无人船运动控制部分,6是地面站的控制。具体各个部分的详细功能大家从图中应该能看出来。一开始我是把无人船的地图窗口放在了主窗口中了,后来由于空间有限,以及美观问题,就用按钮的形式调了一个地图子窗口。电机主窗口中的map按钮可以弹出地图如图中所示。在地图中我们可以看到当前船的位置,也可以设置船的目标位置,并发送目标位置进入船的自动导航模式。在这个向着目标位置运动的过程中,点击获取距离,可以看到无人船距离目标点的距离信息。当无人船运动到某一个位置,你想设置这个位置为无人船的返航点,你可以点击设置回航点按钮,然后随意控制无人船运动,或者是自动导航运动,当你想让无人船返航刚设置的回航点的时候,你点击返回启航点按钮即可。三、后期可能的规划   后期,我打算在船上装一个4G模块,这样就可以让船无地域限制的运动了。然后在现有的平台上在添加一些实用的功能。



无人船实物图1

无人船实物图2


无人船地面站


无人船地图子窗口

转载自:http://bbs.intorobot.com/forum.p ... ad&tid=955#lastpost


老胖熊 发表于 2016-11-7 22:30

会不会玩丢了;P

zhang209a 发表于 2016-11-8 22:53

老胖熊 发表于 2016-11-7 22:30
会不会玩丢了

不会的 电脑上看得到在哪

老胖熊 发表于 2016-11-9 09:15

zhang209a 发表于 2016-11-8 22:53
不会的 电脑上看得到在哪

被人看到直接捞走了:lol

zhang209a 发表于 2016-11-9 21:17

老胖熊 发表于 2016-11-9 09:15
被人看到直接捞走了

那加个语音模块 提醒下可以定位报警,促进和谐!

老胖熊 发表于 2016-11-10 09:48

zhang209a 发表于 2016-11-9 21:17
那加个语音模块 提醒下可以定位报警,促进和谐!

FPV实时回传图像,锁定捞取人。;P

怎么做对有些人都是没用的,视线外就是有风险的。我以前也这么丢过东西,还是在视线内,你喊话什么的根本没用,起到的作用就是提醒他拿了快跑。

xhykj 发表于 2016-12-16 21:05

本公司专业研发高清实时中远程图传模块,应用军工芯片配合无人机无人船广泛应用于军工、航拍、勘探、环保侦测等领域,有意者欢迎来电来函垂询:QQ377718842

电磁波 发表于 2016-12-16 22:20

好厉害。。

a354268161 发表于 2017-2-18 00:21

腻害。腻害

zhang209a 发表于 2017-3-17 23:16

老胖熊 发表于 2016-11-10 09:48
FPV实时回传图像,锁定捞取人。

怎么做对有些人都是没用的,视线外就是有风险的。我以前也这么丢过东 ...

可以定位,报警,拍照回传,科技总能干死野蛮人
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