LightYear 发表于 2016-11-22 14:45

【The Story Of Altar 3】基本功能实现

本帖最后由 LightYear 于 2016-11-22 14:45 编辑

Altar到手玩了几天,通过几个基本功能的实现对arduino也有所了解,算是迈进硬件大门的第一步。基本功能如下:
1、红外遥控:利用红外遥控器与altar进行远程行走操作。
2、红外寻迹/避障:利用红外发射模块实现寻迹与避障,遇到的问题是红外信号好像不可靠,貌似对光线的明暗很敏感,调好的模块晚上好使,到白天就失灵,这里不太懂,求科普。
3、舵机+超声波避障:舵机与超声波模块配合实现3方向判断障碍物距离。因扩展板本身设计缺陷,实现此功能需舍弃红外寻迹模块。
最终利用红外避障 + 超声波避障写个傻AI做测试,AI还有很大优化空间。
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTgyOTExODM5Ng==/v.swf

沧海笑1122 发表于 2016-11-22 16:12

加油!感谢分享!

vickywong 发表于 2016-11-22 20:41

有意思:lol

byran620 发表于 2016-12-11 07:54

師兄能否提供你運行中的車字代碼來參考看看?

LightYear 发表于 2016-12-16 13:47

byran620 发表于 2016-12-11 07:54
師兄能否提供你運行中的車字代碼來參考看看?

http://www.arduino.cn/thread-31474-1-1.html
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