ntwhq 发表于 2016-12-17 16:01

Altar小车Mixly图形化编程3_红外遥控

本帖最后由 ntwhq 于 2016-12-17 16:16 编辑

      将红外接收模块装在小车的上面,并将接收面朝上,扩大其接收红外线的角度,如下图:




      转弯时两个车轮旋转方向一致,采用差速的方式转弯,转弯速度较慢,便于控制。





程序下载:

自动生成的文本代码:

#include <IRremote.h>

void forward(long x) {
digitalWrite(3,LOW);
analogWrite(5,x);
digitalWrite(9,LOW);
analogWrite(6,x);
}
void back(long x) {
digitalWrite(3,HIGH);
analogWrite(5,(255 - x));
digitalWrite(9,HIGH);
analogWrite(6,(255 - x));
}


void stop() {
digitalWrite(3,LOW);
analogWrite(5,0);
digitalWrite(9,LOW);
analogWrite(6,0);
}

void turnright(long x) {
digitalWrite(3,LOW);
analogWrite(5,x);
digitalWrite(9,LOW);
analogWrite(6,(x - 50));
}

void turnleft(long x) {
digitalWrite(3,LOW);
analogWrite(5,(x - 50));
digitalWrite(9,LOW);
analogWrite(6,x);
}

long ir_item;
IRrecv irrecv_11(11);
decode_results results_11;
void setup()
{
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
irrecv_11.enableIRIn();
}

void loop()
{
if (irrecv_11.decode(&results_11)) {
    ir_item=results_11.value;
    String type="UNKNOWN";
    String typelist={"UNKNOWN", "NEC", "SONY", "RC5", "RC6", "DISH", "SHARP", "PANASONIC", "JVC", "SANYO", "MITSUBISHI", "SAMSUNG", "LG", "WHYNTER"};
    if(results_11.decode_type>=1&&results_11.decode_type<=13){
      type=typelist;
    }

    Serial.print("IR TYPE:"+type+"");
    Serial.println(ir_item,HEX);
    if (ir_item == 0xFF629D) {
      forward(160);

    } else if (ir_item == 0xFFA857) {
      back(120);
    } else if (ir_item == 0xFF22DD) {
      turnleft(120);
} else if (ir_item == 0xFFC23D) {
turnright(120);
    } else if (ir_item == 0xFF02FD) {
      stop();
}

    irrecv_11.resume();
} else {
}
}

Altar小车Mixly图形化编程1_超声波避障

Altar小车Mixly图形化编程2_巡迹

jackten 发表于 2016-12-17 16:12

楼主用的是什么插件?还有中文界面的

ntwhq 发表于 2016-12-18 12:16

jackten 发表于 2016-12-17 16:12
楼主用的是什么插件?还有中文界面的
北师大的Mixly:http://mixly.cn/bnu-maker/mixly-arduino-win, 界面默认就是中文。

vickywong 发表于 2016-12-18 12:26

红外接收头朝天,这个办法不错:lol!

jiashe2011 发表于 2017-5-12 00:41

红外遥控:):):):):):)

吐鲁番 发表于 2017-6-18 09:36

太好了,买了两套还不会动,能力有限,学习中,这里有源码,谢谢楼主

abraham.w 发表于 2018-4-22 09:09

前来学习
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