blinker物联网教程——14、智能停车场

海神

简介

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每当你开车出行到达一个地方需要停车的时候，你是否还在为寻找停车位而烦恼呢？你是否在寻找车位时浪费了太多的时间呢？有了智能停车场，我们就可以快速判断并找到停车场的空缺位置，为自己找到合适的停车位置。

在商场或者办公大楼下的停车场，车位上都会安装一个车位指示灯，用来指示该车位是否有停车，当发现是红灯的时候说明该车位已经被车辆占用，指示灯为绿灯则说明车位是空车位，我们可以通过车位前方的指示灯快速识别空车位，快速找到车位我们才能避免提车浪费太多时间。

而怎样检测车位下是否有车辆占用，实际上大多是采用超声波传感器安装在车位正上方，超声波传感器则是用来测量距离。当下方有车辆时，超声波检测到的距离相比空车位时发生变动。所以我们就可以判断出车位下方存在车辆。

本节我们将超声波传感器连接在WiFiduino中，wifiduino接入网络后后，将检测到的距离数据反馈到云端，再发送到手机APP，这样我们就能知道停车场的具体情况啦。

超声波测距

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。我们使用的超声波传感器一般会用来测距，相比其他测距传感器有着简单易用、灵敏度高等特点。对于超声波传感器各种特性，超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。

超声波测距的原理

采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号；

模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回；

有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;

具体步骤

首先采用数字引脚给超声波模块的Trig引脚至少10μs的高电平信号，触发SR04模块测距功能；

触发后，模块会自动发送8个40KHz的超声波脉冲，并自动检测是否有信号返回。这步会由模块内部自动完成。

如有信号返回，Echo引脚会输出高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。此时，我们能使用pulseIn() 函数获取到测距的结果，并计算出距被测物的实际距离。

超声波传感器的引脚定义

超声波传感器引脚	定义
vcc	VCC
trig	发送端
echo	接收端
gnd	GND

硬件

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wifiduino主控器*1

wifiduino传感器扩展板*1

超声波传感器*1

LED灯模块红色*1

LED灯模块绿色*1

软件

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blinker app

代码

在该示例代码中，我们采用一个文本控件，将超声波传感器采集到的距离值实时远程的传到blinker app中。

1. #define BLINKER_WIFI
   
2. #include <Blinker.h>
   
3. 
   
4. char auth[] = "d8bdba0xxxx";
   
5. char ssid[] = "moxxxxn";
   
6. char pswd[] = "1803808xxxx";
   
7. 
   
8. #define TEXTE_1 "TextKey"   //设置文本组件的键名为“TextKey”
   
9. 
   
10. BlinkerText Text1(TEXTE_1);    //新建一个文本对象
    
11. 
    
12. const int TrigPin = D5;
    
13. const int EchoPin = D4;
    
14. 
    
15. float cm;  
    
16. float distance_read = 0;
    
17. 
    
18. float distance(){
    
19.     //发一个10ms的高脉冲去触发TrigPin
    
20.   digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
21.   delayMicroseconds(2);
    
22.   digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    
23.   delayMicroseconds(10);
    
24.   digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
25.   cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米
    
26.   cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
    
27.   return cm;
    
28. }
    
29. void heartbeat()    //设置心跳包，59秒发送一次测得的数据，避免服务器的数据资源浪费。
    
30. {
    
31.   Text1.print(distance_read);  
    
32. }
    
33. 
    
34. void setup()
    
35. {
    
36.     Serial.begin(115200);
    
37.     BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
    
38.     BLINKER_DEBUG.debugAll();
    
39.     pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    
40.     digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    
41.     Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    
42.     Blinker.attachHeartbeat(heartbeat);
    
43.     pinMode(TrigPin, OUTPUT);
    
44.     pinMode(EchoPin, INPUT);
    
45. }
    
46. void loop()
    
47. {
    
48.    Blinker.run();
    
49.   distance_read = distance();
    
50. }

复制代码

blinker 定制软件界面

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点击右上方解锁按键，进入编辑模式，添加一个为文本组件，作为超声波传回数据的显示接口。

将键名修改为程序里定义的“TextKey”，文本默认不显示额外信息。完成编辑，点击右上角的勾号。 然后，我们还可以添加两个帮助显示的文本，达到好的显示效果 。

点击右上角解锁，完成添加组件。

硬件连接

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将扩展板堆叠在wifiduino主板上，超声波传感器通过4P连接线连接在扩展板上的4P接口上。

观察现象

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检查当正常开启超声波检测后，观察手机app中显示的测距数据，这样就可以远程的实时观察某个距离数据了。

进阶

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以上实验我们实现了远程的超声波测距。但和我们想要完成的车位警示还有一些区别。当获取距离值后，我们在程序中就可以将数据作为判断，当小于某一数值时，说明车位已被占用，这时候点亮红色LED灯，否则点亮绿色LED

代码

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1. #define BLINKER_WIFI
   
2. #include <Blinker.h>
   
3. 
   
4. char auth[] = "d8bdba0xxxx";
   
5. char ssid[] = "moxxxxn";
   
6. char pswd[] = "1803808xxxx";
   
7. 
   
8. #define TEXTE_1 "TextKey"   //设置文本组件的键名为“TextKey”
   
9. #define RLEDPIN  D8   //定义红色LED引脚
   
10. #define GLEDPIN  D9   //定义绿色LED引脚
    
11. BlinkerText Text1(TEXTE_1);    //新建一个文本对象
    
12. 
    
13. const int TrigPin = D5;
    
14. const int EchoPin = D4;
    
15. 
    
16. 
    
17. float cm;  
    
18. float distance_read = 0;
    
19. 
    
20. float distance(){
    
21.    //发一个10ms的高脉冲去触发TrigPin
    
22. digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
23. delayMicroseconds(2);
    
24. digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    
25. delayMicroseconds(10);
    
26. digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
27. cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米
    
28. cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
    
29. return cm;
    
30. }
    
31. void heartbeat()    //设置心跳包，59秒发送一次测得的数据，避免服务器的数据资源浪费。
    
32. {
    
33. Text1.print(distance_read);  
    
34. }
    
35. 
    
36. void setup()
    
37. {
    
38.    Serial.begin(115200);
    
39.    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
    
40.    BLINKER_DEBUG.debugAll();
    
41.    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    
42.    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    
43.    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    
44.    Blinker.attachHeartbeat(heartbeat);
    
45.    pinMode(TrigPin, OUTPUT);
    
46.    pinMode(EchoPin, INPUT);
    
47.    pinMode(RLEDPIN, OUTPUT);
    
48.    pinMode(GLEDPIN, OUTPUT);
    
49. }
    
50. void loop()
    
51. {
    
52.   Blinker.run();  //与blinker同步数据
    
53. distance_read = distance(); //超声波采集一次数据
    
54. if (distance_read <= 50) {  //距离值小于等于50cm时
    
55.     digitalWrite(RLEDPIN,HIGH);
    
56.     digitalWrite(GLEDPIN,LOW);
    
57.     Blinker.delay(1000);       //延时1秒
    
58. 
    
59.   } else {
    
60.     digitalWrite(GLEDPIN,HIGH);
    
61.     digitalWrite(RLEDPIN,LOW);
    
62.     Blinker.delay(1000);
    
63. }
    
64. }

复制代码

硬件接线图

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视频展示

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blinker物联网教程目录blinker物联网教程——1、物联网及blinker介绍

blinker物联网教程——2、搭建编程环境
blinker物联网教程——3、主控硬件wifiduino
blinker物联网教程——4、控制开关灯
blinker物联网教程——5、认识传感器
blinker物联网教程——6、wifi智能插座
blinker物联网教程——7、室内温湿度计
blinker物联网教程——8、定时任务-定时震动器
blinker物联网教程——9、blinker语音识别-芝麻开门
blinker物联网教程——10、日照时间分析
blinker物联网教程——11、自动灌溉
blinker物联网教程——12、调色盘
blinker物联网教程——13、公园噪音监测
blinker物联网教程——14、智能停车场
blinker物联网教程——15、智能家居
blinker物联网教程——16、遥控机械臂
blinker物联网教程——17、防疫隔离门磁
blinker物联网教程——18、手机控制空调
blinker物联网教程——19、接入小度智能音箱
blinker物联网教程——20、语音氛围灯
blinker物联网教程——23、wifi智能小车
blinker物联网教程——24、智能宠物喂食器

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