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[未解决] client.available()一直都返回0是怎么回事呀

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发表于 2021-5-11 14:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的系统里,使用了库卡的六轴机器人,并外加了一个工具端作为第7轴,工具端通过一个伺服电机驱动,使其旋转。库卡每次会通过上位机发送一个实数型的旋转角度,Arduino UNO通过Ethernet通信接收后给伺服电机驱动器发送信号。现在我的问题是,client.available()一直都返回0,但是如果删掉这行直接使用client.read()却会读到一些数据,这是怎么回事呢?
使用到的代码段如下:
while (client.connected())
      while (client.available()) {
        char c = client.read();
        inString = inString +char(c);
      }
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