Arduino 定时器的使用

Fortware

看了这么久，第一次发帖，做点贡献。
最近了解了一下Arduino 的中断，除了外部中外，还有定时中断，前面已经有大神介绍过中断的概念，这里就不详细介绍了。
下面的程序是用定时器中断让13引脚 led灯每500ms变化一次。（使用的库在帖子底端）
[mw_shl_code=c,true]// led灯接UNO的13管脚
#include <MsTimer2.h>               //定时器库的 头文件

void flash()                        //中断处理函数，改变灯的状态
{                        
  static boolean output = HIGH;
  digitalWrite(13, output);
  output = !output;
}

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);

  MsTimer2::set(500, flash);        // 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断
  MsTimer2::start();                //开始计时
}

void loop()
{

}
[/mw_shl_code]
再提供一种方法，利用  mills（）同样函数可以实现中断的功能。mills()函数功能是获取系统运行的时间长度，单位ms。最大为9小时22分，如果超出时间将从0开始。函数的返回值为unsigned long型。
下面程序的功能让led灯亮灭各500ms ：
[mw_shl_code=c,true]unsigned long ledOn=500,ledOff=500; //定义led灯变化的时间长度，每500ms变化一次
int ledStatus;                      //定义LED灯的状态，HIGH or LOWm
void setup()
{
    pinMode(13,OUTPUT);
    digitalWrite(13,HIGH);
    ledStatus=HIGH;
}
void loop()
{
    unsigned long nowtime=millis(); //获取当前的系统运行时间长度
    if(ledStatus==HIGH)             //如果当前lled灯状态为高电平，则执行该程序
    {
      if(nowtime>ledOn)             //检测系统运行时间长度是否到500ms
      {
        ledOn=nowtime;              //记录当前时间长度，第一次为500ms,赋值给ledOn
        ledOff=nowtime+500;         //计算出下一次led灯变化的时刻，第一次运行程序时应该在1000ms时关灯
        digitalWrite(13,LOW);       //关掉led灯
        ledStatus=LOW;              //记录当前led灯状态，下一次使用     
      }
    }

  else{      
         if(nowtime>ledOff)
         {   
          ledOff=nowtime;
          ledOn=nowtime+500;
          digitalWrite(13,HIGH);
          ledStatus=HIGH;
         }
      }
}[/mw_shl_code]
如果需要，可以控制led灯在某一时间段或某一时刻亮灭。

PS：使用mills（）函数的好处在于占用的整个程序运行时间短，如果用用延时函数，在延时的时间内，CPU不能干别的事儿。

xh1951

arduino-mega2560上要用FlexiTimer2.h，否则编译能通过，但不会产生定时中断

#include <FlexiTimer2.h > void flash() {   static boolean output = HIGH;   digitalWrite(13, output); output = !output; } void setup() {   pinMode(13, OUTPUT);   FlexiTimer2::set(1000, flash);   FlexiTimer2::start(); } void loop() { }

coloz

qptimus 发表于 2013-8-19 20:26
mega2560不能用？

可以用

coloz

补充下，直接使用timer会影响对应的pwm输出功能

jianglai527

coloz 发表于 2013-4-7 20:36
补充下，直接使用timer会影响对应的pwm输出功能

那应该怎么办呢 求指教~

jianglai527

还有 请问 停止定时器的函数是什么？

jianglai527

jianglai527 发表于 2013-4-9 22:33
还有 请问 停止定时器的函数是什么？

···这个已经在库函数里找到了···MsTimer2::stop()

jianglai527

coloz 发表于 2013-4-7 20:36
补充下，直接使用timer会影响对应的pwm输出功能

我还有个问题：看帖说mega328自带有有3个计时器，0号是用于生成delay（）的  这个库函数的意思是我只能使用2号计时器吗？能同时使用2个计时器吗？我刚好要在使用定时器的时候用PWM= =，请问应该怎么处理？那么多PWM口是共用一个定时器的吗？

谢谢指教！！

const

mega2560不能用？

const

coloz 发表于 2013-8-19 21:48
可以用

我刚刚试了，没有反应，没有进入中断

PENGXUN9989

我刚刚试了，没有反应，没有进入中断 与9楼一样