查看: 247892|回复: 90

Arduino 定时器的使用

  [复制链接]

该用户从未签到

发表于 2013-4-7 16:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Fortware 于 2013-4-7 16:52 编辑

看了这么久,第一次发帖,做点贡献。
最近了解了一下Arduino 的中断,除了外部中外,还有定时中断,前面已经有大神介绍过中断的概念,这里就不详细介绍了。
下面的程序是用定时器中断让13引脚 led灯每500ms变化一次。(使用的库在帖子底端)
[mw_shl_code=c,true]// led灯接UNO的13管脚
#include <MsTimer2.h>               //定时器库的 头文件

void flash()                        //中断处理函数,改变灯的状态
{                        
  static boolean output = HIGH;
  digitalWrite(13, output);
  output = !output;
}

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);

  MsTimer2::set(500, flash);        // 中断设置函数,每 500ms 进入一次中断
  MsTimer2::start();                //开始计时
}

void loop()
{

}
[/mw_shl_code]
再提供一种方法,利用  mills()同样函数可以实现中断的功能。mills()函数功能是获取系统运行的时间长度,单位ms。最大为9小时22分,如果超出时间将从0开始。函数的返回值为unsigned long型。
下面程序的功能让led灯亮灭各500ms :
[mw_shl_code=c,true]unsigned long ledOn=500,ledOff=500; //定义led灯变化的时间长度,每500ms变化一次
int ledStatus;                      //定义LED灯的状态,HIGH or LOWm
void setup()
{
    pinMode(13,OUTPUT);
    digitalWrite(13,HIGH);
    ledStatus=HIGH;
}
void loop()
{
    unsigned long nowtime=millis(); //获取当前的系统运行时间长度
    if(ledStatus==HIGH)             //如果当前lled灯状态为高电平,则执行该程序
    {
      if(nowtime>ledOn)             //检测系统运行时间长度是否到500ms
      {
        ledOn=nowtime;              //记录当前时间长度,第一次为500ms,赋值给ledOn
        ledOff=nowtime+500;         //计算出下一次led灯变化的时刻,第一次运行程序时应该在1000ms时关灯
        digitalWrite(13,LOW);       //关掉led灯
        ledStatus=LOW;              //记录当前led灯状态,下一次使用     
      }
    }

  else{      
         if(nowtime>ledOff)
         {   
          ledOff=nowtime;
          ledOn=nowtime+500;
          digitalWrite(13,HIGH);
          ledStatus=HIGH;
         }
      }
}[/mw_shl_code]
如果需要,可以控制led灯在某一时间段或某一时刻亮灭。

PS:使用mills()函数的好处在于占用的整个程序运行时间短,如果用用延时函数,在延时的时间内,CPU不能干别的事儿。




MsTimer2.zip

2.65 KB, 下载次数: 7556

该用户从未签到

发表于 2013-11-11 12:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 xh1951 于 2013-11-11 14:32 编辑

arduino-mega2560上要用FlexiTimer2.h,否则编译能通过,但不会产生定时中断
#include <FlexiTimer2.h >

void flash() {
  static boolean output = HIGH;

  digitalWrite(13, output);
output = !output;
}

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  FlexiTimer2::set(1000, flash);
  FlexiTimer2::start();
}

void loop() {

}

FlexiTimer2.zip

3.83 KB, 下载次数: 2519

签到天数: 1 天

[LV.1]初来乍到

发表于 2013-8-19 21:48 | 显示全部楼层
qptimus 发表于 2013-8-19 20:26
mega2560不能用?

可以用

签到天数: 1 天

[LV.1]初来乍到

发表于 2013-4-7 20:36 | 显示全部楼层
补充下,直接使用timer会影响对应的pwm输出功能

该用户从未签到

发表于 2013-4-9 22:28 | 显示全部楼层
coloz 发表于 2013-4-7 20:36
补充下,直接使用timer会影响对应的pwm输出功能

那应该怎么办呢 求指教~

该用户从未签到

发表于 2013-4-9 22:33 | 显示全部楼层
还有 请问 停止定时器的函数是什么?

该用户从未签到

发表于 2013-4-9 22:44 | 显示全部楼层
jianglai527 发表于 2013-4-9 22:33
还有 请问 停止定时器的函数是什么?

···这个已经在库函数里找到了···MsTimer2::stop()

该用户从未签到

发表于 2013-4-9 22:49 | 显示全部楼层
coloz 发表于 2013-4-7 20:36
补充下,直接使用timer会影响对应的pwm输出功能

我还有个问题:看帖说mega328自带有有3个计时器,0号是用于生成delay()的  这个库函数的意思是我只能使用2号计时器吗?能同时使用2个计时器吗?我刚好要在使用定时器的时候用PWM= =,请问应该怎么处理?那么多PWM口是共用一个定时器的吗?

谢谢指教!!

该用户从未签到

发表于 2013-8-19 20:26 | 显示全部楼层
mega2560不能用?

该用户从未签到

发表于 2013-8-19 23:49 | 显示全部楼层
coloz 发表于 2013-8-19 21:48
可以用

我刚刚试了,没有反应,没有进入中断

该用户从未签到

发表于 2013-8-24 17:27 | 显示全部楼层
我刚刚试了,没有反应,没有进入中断 与9楼一样
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

热门推荐

原价299元【语音开发板套件】限时免费领!
原价299元【语音开发板套
教你让OLED动起来!多重字符串版!
教你让OLED动起来!多重字
大家都知道:arduino单片机是单线程的 而上次教程中的多段字符串的运行速度必须一致
TTGO T8 1.7.1使用TFT_eSPI库驱动2.4寸ILI9341屏幕显示板载SD内图片
TTGO T8 1.7.1使用TFT_eSP
TTGO T8 1.7.1采用Espressif官方ESP32-WROVER模块制作,4MB闪存和8MB PSRAM,支持TF
TTGO TFT屏幕Arduino使用的小结
TTGO TFT屏幕Arduino使用
TTGO TFT屏幕是一款ESP32和1.44寸LCD屏幕组合的产品,屏幕由ST7789驱动。ESP32自带520
分享我的第一个点灯程序——家庭控制中心
分享我的第一个点灯程序—
2020年,在B站上初识ESP8266,被ESP8266的低门槛、高性价比深深吸引,2020年6月20日,
Copyright   ©2015-2016  Arduino中文社区  Powered by©Discuz!   
快速回复 返回顶部 返回列表