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首先感谢arduino.cn社区提供的MU模块！能让我有机会见识到如此实用、功能强大的模块。 MU能够识别人体，线条，人脸，球等物体，并将识别到的数据转换为物体所在坐标，物体的长宽等数据，是个很实用的功能很强大的模块。由于识别的数据是一个9个字节的数据，不方便人眼直观查看。正是基于此，有了一个想法把识别到的数据转换为图像的想法，并为下一步继续创作其他功能奠定基础。 在收到MU模块后，进行了一些尝试，在经历了2次升级后，能够通过串口获得识别的数据。
图片为收到不完整的数据。 图片为升级固件 本次不对MU的命令设置做介绍，可以参考MU的文档。[attach]ＭＵ ＡＰＩ[/attach] 首先材料准备 MU 测试模板 1块、UNO 板 1 块 、0.96 寸OLED 1块 SPI接口 、USB TTL 、圆球、数据线以及导线。
首先设置MU的参数，需要在进入MU的设置模式后，在串口输入CMD+SENSOR_SETUP进入设置模式，设置完成后使用CMD+SENSOR_EXIT退出设置。 本次使用的MU 的设置如下 【2017-02-28 19:08:08:746】Current Settings: CMD+VISION_STATUS=ENABLE CMD+VISION_TYPE=BALL CMD+USB_STATUS=ENABLE CMD+UART_STATUS=ENABLE CMD+UART_BAUD=115200 andData bits:8 Stop bits:1 Parity:NONE CMD+SERVOX_STATUS=ENABLE CMD+SERVOX_INITANGLE=90 CMD+SERVOX_STEP=10 CMD+SERVOX_REVERSE=ENABLE CMD+SERVOY_STATUS=ENABLE CMD+SERVOY_INITANGLE=90 【2017-02-28 19:08:08:746】 CMD+SERVOY_STEP=10 【2017-02-28 19:08:08:746】 CMD+SERVOY_REVERSE= 【2017-02-28 19:08:08:746】ENABLE 为减少参数设置过程，可以在设置好MU后，最好把串口接上USBTTL到电脑端查看下输出的数据是否有效。当MU闪烁蓝色指示灯时，说明检测到目标。接下来可以连接模块。 电路连接图 UNO与OLED连接 D8--------CS D9--------DC D10------RES D11-------D1 D12--------D0 UNO与MU连接 RX--------------TX VCC--------------+ GND-------------— 这里的电路连接中的UNO与ＭＵ连接只用到了一条线，由于ＭＵ只发送数据，不接收数据，由此只需要把ＵＮＯ的ＲＸ与mU 的ＴＸ相连接就可以 。这里需要ｚ注意的是，在向ＵＮＯ 烧写数据时，需要断开与ＭＵ的连接，因为烧写程序使用的是同一个串口，不端口连接会烧写程序失败。 电路图连接好后，就可以编写代码，代码编写主要分为两个部分，第一部分是驱动OLED，可以直接引用库。第二部分是解析MU的串口数据。 解析ＭＵ的数据实际就是读取ＵＮＯ的串口数据，然后把数据按照ＭＵ数据的格式进行解析。数据格式可以参考ＭＵ的文档。 [attach]ＭＵ－ＡＰＩ[/attach] 为了方便本程序编写没有引入官方的数据解析库文件。 在获取到串口数据后，需要对串口的数据作一定的统计分析处理，不然得到的数据不稳定。还需要对显示的位置进行调整。在本程序中没有做着２点。 程序上传成功后，将圆球放在摄像头前大约３０－４０ＣＭ ，这是会在ＯＬＥＤ屏幕上显示小方框，移动圆球，方框也会相应移动，基本实现了对ＭＵ串口数据的简单解析。 参考代码 https://github.com/vincen20/MU_TEST
本代码未对获取的数据进行处理，显示框会不稳定。 需要的库请到arduino ide 中更新。
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发表于 2017-2-28 20:50
