打造你的BB-8机器人(MU试用)

phineas · 发表于 2017-3-1 14:32

本帖最后由 phineas 于 2017-3-27 16:36 编辑

小MU是一款简单好用的摄像头模块。如果你想应用机器视觉却限于编程水平一般或使用的平台计算能力有限的话不如试一试小MU吧。这次试用活动打算用MU制作一个可以识别人脸，能够跟随人移动，会卖萌耍酷的BB-8机器人。话不多说，开始吧！(关于MU的使用说明论坛里大神以作详细说明，在此不做赘述)
1.打造BB-8的身体
由于时间有限，打造1:1的BB-8估计不太可能，这里是成比例缩放后的大小。BB-8的形状有点类似于雪人，一个大球和一个小半球。为了实现它直立行走的效果，采用了两个电机在球内驱动大球旋转，只要保证重心够低基本上可以实现行走效果，差速转向。关于头部的跟随效果采用了一个舵机连着舵机臂在球内，舵机臂的顶端有磁铁，磁性连接头部。如图所示

装在球里是这个样子

结构采用3D打印，外壳采用装饰用的塑料球，行走电机为普通香蕉电机。
头部为打印件，如图所示

接下来对球体进行涂装，在喷出黄色花纹后手绘出细节

完成的样子

2.制作BB-8的驱动电路
驱动电机使用的是一个成品电机驱动，语音模块为成品语音模块，机器人头部的连接使用两块磁铁吸引，舵机可以控制头部俯仰的角度，头部的转动靠底盘的左右转动。

装上头的样子