查看: 1216|回复: 3

[项目] 基于blinker&wifiduino的远程喂猫机改造

[复制链接]
  • TA的每日心情
    慵懒
    2019-4-17 21:21
  • 签到天数: 29 天

    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2018-12-11 22:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
    前因:买的喂猫机用的干电池一个月就没电了,就想着改usb直接供电。你能想到红线是负极么!!!理所当然的原来的主板就烧了,那就废物利用吧。

    机械结构很简单,一个电机带动转盘,转盘边上有四个凸起,每转动90度就触发开关一次,告诉主控该停止转电机了。

    简单画一个原理图,D12内部上拉,连接到开关,D13通过1K电阻连接8050三极管,控制电机的转动。二极管用来吸收电机的反向电压。

    原理图

    原理图


    焊接,还是在D12对地接了104电容来滤波下。

    焊接细节

    焊接细节


    然后联线一根到5V

    NC脚联线到5V

    NC脚联线到5V


    正面阻焊刮开下,在5v和3.3v各接一个电容,避免电机干扰到单片机的运行。没接也跑了会儿,为了可靠还是加上的好、

    稳定电压

    稳定电压


    固定板子到机器内部,是用热熔胶大法

    热熔胶固定

    热熔胶固定


    稍微比划一下开孔,开大一点让这个USB头子嵌入进去,因为油鸡太调皮了。
    7.png

    接线玩就上螺丝装回去。
    8.png
    ok,结构方面完事了,轮到二楼代码。


  • TA的每日心情
    慵懒
    2019-4-17 21:21
  • 签到天数: 29 天

    [LV.4]偶尔看看III

     楼主| 发表于 2018-12-11 22:51 | 显示全部楼层
    本帖最后由 珜羽 于 2018-12-11 23:05 编辑

    先放代码再讲解:
    cat_MQTT.zip (1.46 KB, 下载次数: 3, 售价: 1 金币)
  • TA的每日心情
    慵懒
    2019-4-17 21:21
  • 签到天数: 29 天

    [LV.4]偶尔看看III

     楼主| 发表于 2018-12-11 23:20 | 显示全部楼层
    本帖最后由 珜羽 于 2018-12-11 23:30 编辑

    空机测试


    带粮测试


    带猫测试的被优酷屏蔽了我也是无语、、、 10.png
  • TA的每日心情
    开心
    2019-12-9 09:28
  • 签到天数: 763 天

    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2018-12-20 09:08 | 显示全部楼层
    主要是要有养猫的习惯  楼主很猛
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册  

    本版积分规则

    热门推荐

    Blynk与m5stack basic以及uiflow的交互玩法
    Blynk与m5stack basic以及
    Blynk与m5stack basic以及uiflow的交互玩法 [准备工作我们假设玩家已经熟悉下面的准备
    [Arduino物联网开发实战2]数据反馈
    [Arduino物联网开发实战2]
    [md]上一篇:(https://www.arduino.cn/thread-83177-1-1.html) 除了控制设备外,blin
    用蓝牙串口模块传递的数据控制继电器开关的问题
    用蓝牙串口模块传递的数据
    我用hc08串口模块传进1(开)、0(关)。但每次按1的时候继电器指示灯只是闪烁一下,
    DIY3D打印激光雕刻机
    DIY3D打印激光雕刻机
    说到激光雕刻机,有人可能会想到,大型机器肆意切削金属,或者木片的大型机器,它们无
    【原创】 drawbot平面关节scara机械臂写字机 画画机器人直播...
    【原创】 drawbot平面关节
    这个项目上个月就在做了,结构和代码反反复复改了多次,加上自己又太忙,一直没来得及
    Copyright   ©2015-2016  Arduino中文社区  Powered by©Discuz!   
    快速回复 返回顶部 返回列表