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[未解决] 请问做个声源定位需要哪些设备呢?

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该用户从未签到

发表于 2020-8-10 17:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 18677066442 于 2020-8-10 17:12 编辑

设想就是在小车上加一个声源定位的设备,喊一声小车就能朝你开过来这样。
比如买几个拾音器,但是又不知道通过什么可以获得不同拾音器里声音到达的时间差
  • TA的每日心情
    无聊
    2020-9-20 00:36
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2020-8-10 19:00 | 显示全部楼层
    你需要STM32F4以上级别的主控或者ESP32,并搭载麦克风阵列

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2020-8-10 20:35 | 显示全部楼层
    XlinliY.Zhang 发表于 2020-8-10 19:00
    你需要STM32F4以上级别的主控或者ESP32,并搭载麦克风阵列

    ESP32用什么函数来获得 各个麦克风的声波接收时间呢?
  • TA的每日心情
    无聊
    2020-9-20 00:36
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2020-8-10 22:05 | 显示全部楼层
    18677066442 发表于 2020-8-10 20:35
    ESP32用什么函数来获得 各个麦克风的声波接收时间呢?

    这个需要深度学习的,没有封装好的函数
  • TA的每日心情
    开心
    2020-9-20 07:23
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2020-8-11 08:22 | 显示全部楼层
    这个太前沿了,国家力量也正在探索中,上海道路机动车违章鸣号的自动捕捉就用的这个技术,因为不是很成熟,所以面还不广。小小的arduino想玩这个有点儿累,估计不久的将来会出现模块化的东西,专门的传感器,专门的处理器,输出直接、简单,就像Pixy CMUcam5这种形式,复杂的过程全部封装,才能提供给arduino这样的初级硬件使用。
  • TA的每日心情
    无聊
    2020-9-20 00:36
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2020-8-11 08:41 | 显示全部楼层
    上海老王 发表于 2020-8-11 08:22
    这个太前沿了,国家力量也正在探索中,上海道路机动车违章鸣号的自动捕捉就用的这个技术,因为不是很成熟, ...

    这东西两年前的音箱就有了
  • TA的每日心情
    开心
    2020-9-20 07:23
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2020-8-11 15:01 | 显示全部楼层
    XlinliY.Zhang 发表于 2020-8-11 08:41
    这东西两年前的音箱就有了

    是的,最早出现在工博会上(很多年了,具体记不得了),当时还是一个一米多直径的一个麦克风阵列,现在用在电子警察上的尺寸大约在20厘米见方这么大个东西,所以我觉得,要用在arduino之类上面,必须有厂家愿意把它封装成模块,用I2C甚至串口输出矢量数据,那时才完美。

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2020-8-12 09:55 | 显示全部楼层
    网上倒是有卖700左右,用9CM大小的麦克风阵列,还不知道精度如何,不过拿来玩的也不用非常精确,大概隔方向就行。
    ANKI Vector机器人 2000左右,也有这个功能,感觉如果精度无要求应该不算太高端的技术
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