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四足机器人自平衡,arduino 接MPU6050控制多个舵机问题请教

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该用户从未签到

发表于 2020-8-15 13:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大神,请教下我用arduino nano+扩展板,连接MPU6050,控制多个舵机做四足机器人。但是舵机只能连接控制五到六个那种9g小舵机,再多舵机就开始不受控制的动,串口也读不到MPU的数据,arduino nano上标“L"的LED灯时不时的亮一下。
请问这个是电压不稳造成的吗?我扩展板外接5V2A,同时nano板接USB。
不接MPU的话舵机控制是没有问题的。
  • TA的每日心情
    郁闷
    2020-9-23 18:27
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2020-8-15 19:15 | 显示全部楼层
    1.5v2a的电流太高了
    2.开发板或扩展板坏了(不太可能)
    3.不建议开发版和扩展板同时插着
    4.舵机数据不稳定,数据叠加开发版读取不了了
    5.能加个好友吗

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2020-8-16 16:09 | 显示全部楼层
    哈哈抖音 发表于 2020-8-15 19:15
    1.5v2a的电流太高了
    2.开发板或扩展板坏了(不太可能)
    3.不建议开发版和扩展板同时插着

    基本算是解决了,还是电压太低,接扩展板的要9V左右才行。
  • TA的每日心情
    郁闷
    2020-9-23 18:27
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2020-8-19 14:37 | 显示全部楼层
    那就用9v电池不就行了

    该用户从未签到

    发表于 2020-9-23 11:03 | 显示全部楼层
    哈哈抖音 发表于 2020-8-15 19:15
    1.5v2a的电流太高了
    2.开发板或扩展板坏了(不太可能)
    3.不建议开发版和扩展板同时插着

    我也有相同的问题,可以加个好友吗
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