M5Stick C 做一个简单的测试仪

vany5921

使用M5StickC，我制作了一个简单的测试仪，它只能检查导通性并测量电压，支持StickC Plus

1. #include <M5StackAuto.h>
   
2. 
   
3. const int inputBeepPin    = 26;
   
4. const int inputAnalogPin  = 36;
   
5. 
   
6. hw_timer_t *timer;
   
7. QueueHandle_t xQueue;
   
8. TaskHandle_t taskHandle;
   
9. 
   
10. const int16_t listCount = 1000;
    
11. int16_t list[listCount];
    
12. int16_t listIndex = 0;
    
13. 
    
14. // 定时器中断
    
15. void IRAM_ATTR onTimer() {
    
16.   int16_t data;
    
17. 
    
18.   // 数据采集
    
19.   data = analogRead(inputAnalogPin);
    
20. 
    
21.   // 发送队列
    
22.   xQueueSendFromISR(xQueue, &data, 0);
    
23. }
    
24. 
    
25. // 实际计时器处理任务
    
26. void task(void *pvParameters) {
    
27.   int16_t data;
    
28.   int drawX = 9999;
    
29. 
    
30.   // 初始化屏幕
    
31.   M5.Lcd.fillRect(0, 8 * 3, M5.Lcd.width(), M5.Lcd.height(), DARKGREY);
    
32. 
    
33.   // 初始化变量
    
34.   data = analogRead(inputAnalogPin);
    
35.   for (int i = 0; i < M5.Lcd.width(); i++) {
    
36.     list[i] = data;
    
37.   }
    
38. 
    
39.   while (1) {
    
40.     // 等待直到定时器中断
    
41.     xQueueReceive(xQueue, &data, portMAX_DELAY);
    
42. 
    
43.     // 更新数据
    
44.     list[listIndex] = data;
    
45.     listIndex++;
    
46.     listIndex = listIndex % M5.Lcd.width();
    
47.     int16_t minVal = 4096;
    
48.     int16_t maxVal = 0;
    
49.     for (int i = 0; i < M5.Lcd.width(); i++) {
    
50.       minVal = min(minVal, list[i]);
    
51.       maxVal = max(maxVal, list[i]);
    
52.     }
    
53. 
    
54.     //X轴计算
    
55.     drawX++;
    
56.     if (M5.Lcd.width() <= drawX) {
    
57.       // 进行右端初始化
    
58.       drawX = 0;
    
59.     }
    
60. 
    
61.     // 处理显示
    
62.     int drawY = map(4095 - data, 0, 4095, 8 * 3, M5.Lcd.height() - 1);
    
63.     M5.Lcd.fillRect(drawX, 8 * 3, 16, M5.Lcd.height(), DARKGREY);
    
64.     M5.Lcd.drawPixel(drawX, drawY, WHITE);
    
65.     Serial.println(data);
    
66.     M5.Lcd.setCursor(M5.Lcd.width() - (6 * 10), 8 * 0);
    
67.     M5.Lcd.printf("min %5.3fV\n", 3.3 * minVal / 4095);
    
68.     M5.Lcd.setCursor(M5.Lcd.width() - (6 * 10), 8 * 1);
    
69.     M5.Lcd.printf("max %5.3fV\n", 3.3 * maxVal / 4095);
    
70.     M5.Lcd.setCursor(M5.Lcd.width() - (6 * 10), 8 * 2);
    
71.     M5.Lcd.printf("now %5.3fV\n", 3.3 * data / 4095);
    
72.   }
    
73. }
    
74. 
    
75. void setup() {
    
76.   M5.begin();
    
77.   pinMode(inputBeepPin, INPUT_PULLUP);
    
78.   pinMode(inputAnalogPin, ANALOG);
    
79.   pinMode(M5_LED, OUTPUT_OPEN_DRAIN);
    
80.   digitalWrite(M5_LED, HIGH);
    
81.   M5.Beep.setVolume(1);
    
82. 
    
83.   // 画面
    
84.   M5.Lcd.setRotation(3);
    
85.   M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
    
86.   M5.Lcd.setCursor(0, 0);
    
87.   M5.Lcd.println("M5StickC Tester");
    
88.   M5.Lcd.println(" GPIO26 LowBeep");
    
89.   M5.Lcd.println(" GPIO36 AnalogIn");
    
90. 
    
91.   //队列创建
    
92.   xQueue = xQueueCreate(1, sizeof(int16_t));
    
93. 
    
94.   // 以Core1的优先级5启动任务
    
95.   xTaskCreateUniversal(
    
96.     task,           // 任务功能
    
97.     "task",         // 任务名称（无意义）
    
98.     8192,           // 堆大小
    
99.     NULL,           // 任务参数
    
100.     5,              // 优先级（越大越高）
     
101.     &taskHandle,    // 任务句柄
     
102.     APP_CPU_NUM     // 执行的CPU(PRO_CPU_NUM or APP_CPU_NUM)
     
103.   );
     
104. 
     
105.   // 使用四个计时器中的第一个
     
106.   // 每1微秒计数一次（任意频率）
     
107.   // true:计数
     
108.   timer = timerBegin(0, getApbFrequency() / 1000000, true);
     
109. 
     
110.   // 定时器中断设定
     
111.   timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);
     
112. 
     
113.   // 计时器设置为微秒
     
114.   timerAlarmWrite(timer, 20 * 1000, true);
     
115. 
     
116.   // 定时器启动
     
117.   timerAlarmEnable(timer);
     
118. }
     
119. 
     
120. void loop() {
     
121.   static bool beep = false;
     
122.   M5.update();
     
123.   if (!digitalRead(inputBeepPin)) {
     
124.     if (!beep) {
     
125.       beep = true;
     
126.       M5.Beep.tone(1000, 1000000);
     
127.       digitalWrite(M5_LED, LOW);
     
128.     }
     
129.   } else {
     
130.     if (beep) {
     
131.       beep = false;
     
132.       M5.Beep.mute();
     
133.       digitalWrite(M5_LED, HIGH);
     
134.     }
     
135.   }
     
136. 
     
137.   delay(1);
     
138. }
     

复制代码

负号

介绍详细就很舒服