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L293D ESP12E Lua电机驱动板冒白烟(马达卡住)

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发表于 2020-11-28 09:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位先进好,我要用L293D ESP12E Lua电机驱动板,控制我的小车时,遇到2个问题:
1.因为我的小车,为了要在前轮不转动时,可以自动回正,所以前轮有加弹簧,我用电机驱动板,给前轮马达5V时,前轮马达会因弹簧而卡住,导致电机驱动板由5V,降为0V,且马达卡住时,电机驱动板会发出声音,过几十秒后,电机驱动板就冒白烟了。
所以有2个问题要请教各位先进:
1.我要如何做,让前轮马达可以左右转动,而不会因弹簧而卡住呢?
2.当马达卡住时,要如何做,电机驱动板才不会由5V,降为0V,而导致发出声音,冒白烟烧掉呢?
以下是我的程序代码:
*/
/******************************************************************************************
  电机的引脚定义及接线说明
******************************************************************************************/
int pwm1 =5;//PWMA(电机A转速)
int dir1 =0;//DIRA(电机A方向)
int pwm2 =4;//PWMB(电机B转速)
int dir2 =2;//DIRB(电机B方向)
/******************************************************************************************
  埠初始化
******************************************************************************************/
voidsetup()
{
pinMode(dir1, OUTPUT);    //定义数字14 接口为输出接口
pinMode(dir2, OUTPUT);  //定义数字15 接口为输出接口
}
/******************************************************************************************
  小车前进
******************************************************************************************/
voidfront_run(int value)        //前进
{
digitalWrite(dir1, HIGH);
analogWrite(pwm1, value);   //PWM Speed Control
delay(30);
}
/******************************************************************************************
  小车后退
******************************************************************************************/
voidback_run(int value)        //后退
{
digitalWrite(dir1, LOW);
analogWrite(pwm1, value);   //PWM Speed Control
delay(30);
}
/******************************************************************************************
  小车左转
******************************************************************************************/
voidleft_run(int value)        //左转
{
digitalWrite(dir2, HIGH);
analogWrite(pwm2 , value);   //PWM Speed Control
  delay(30);
}
/******************************************************************************************
  小车右转
******************************************************************************************/
voidright_run(int value)        //右转
{
digitalWrite(dir2, LOW);
analogWrite(pwm2 , value);   //PWM Speed Control
delay(30);
}
/******************************************************************************************
  主程序
******************************************************************************************/
void loop()
{
front_run(100);            //前进
delay(1000);
//      back_run(255);            //后退
//      delay(1000);
left_run(255);             //左转
delay(1000);
//      right_run(100);           //右转
//      delay(1000);
}
/******************************************************************************************
                                      END
******************************************************************************************/

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