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[项目] 【花雕动手做】超低成本,尝试五十元的麦克纳姆轮小车!

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[LV.9]以坛为家II

发表于 2020-12-15 13:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
因为是第一次学习制作智能小车,没有什么把握,所有就找了一些便宜的配件(大多在咸鱼上买的),万一搞不掂的话,损失也不大,呵呵......

车架底盘采用了快递保鲜箱的盖子,硬泡沫的,废物利用,0元

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 楼主| 发表于 2020-12-15 17:22 | 显示全部楼层
小车汇总成本共计53元

麦克纳姆轮子28元
Arduino uno兼容板10元
N20减速电机4个3元
电机驱动模块2只3元
电机驱动电源计3元
开发板电源计3元
红外遥控套装计3元

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 楼主| 发表于 2020-12-18 09:49 | 显示全部楼层
程序之一:简易控制麦轮小车前进与后退(视频)
电机正转3秒,停止1秒,反转3秒,停止1秒,循环




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 楼主| 发表于 2020-12-17 18:53 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2020-12-15 14:19 | 显示全部楼层
最贵的是麦克纳姆轮子,配塑料的联轴器,每套7元,四套共计28元

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 楼主| 发表于 2020-12-15 14:28 | 显示全部楼层
Arduino uno兼容版(深圳做的),R3升级单片机开发板10元

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 楼主| 发表于 2020-12-15 14:31 | 显示全部楼层
直流减速电机,是摩拜共享单车拆下的二手货每个0.7元

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 楼主| 发表于 2020-12-15 14:34 | 显示全部楼层
去掉外壳的N20马达,一共4个计3元

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 楼主| 发表于 2020-12-15 14:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 eagler8 于 2020-12-15 14:54 编辑

电机驱动选择了MX1508 四通道双路有刷直流马达驱动模块,计2只3元


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 楼主| 发表于 2020-12-15 15:01 | 显示全部楼层
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MX1508双路电机驱动模块主要特点
1.采用专业电机驱动芯片,内置低导通内阻MOS开关管,发热极小,无需散热片,体积小,省电,是您电池供电的理想选择。(相比较L298N内部为晶体管开关,效率低,发热高,需散热,体积笨重,市面上的L298N极容易烧坏,都没有采用原装芯片,本模块能够完美替代)。
2.双路1.5A*2,峰值电流可到2.5A, 内置过热保护电路,不用怕电机堵转烧坏,温度下降后自动恢复(目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内)。
3.该芯片具备较宽的低端工作电压范围(VM 端供电从 2V 到 8V),可覆盖 2 节干电池至 5 节干电池的应用。
4.体积小,质量轻,0待机电流,是各种模型车载的理想选择。

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 楼主| 发表于 2020-12-15 15:17 | 显示全部楼层
电机驱动电源采用手机3.7V聚合物锂电池,加2A可调DC-DC直流升压模块(输入电压2-24V升5/9/12/-28V可调)的简易方案,一种尝试,试试看再说

周末地摊上买的非常老款的1800MA手机电池,1元,升压模块2元,计3元

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 楼主| 发表于 2020-12-15 15:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 eagler8 于 2020-12-15 15:44 编辑

Arduino 开发板采取另外单独供电方案,3.7v聚合物锂电池+迷你5v升压模块,110MA小电池1元,升压模块2元,计3元

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 楼主| 发表于 2020-12-15 17:13 | 显示全部楼层
红外遥控模块 接收头HX1838 NEC编码红外 遥控器3元

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