楼主: eagler8

【花雕动手做】快餐盒盖,极低成本搭建机器人实验平台

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 楼主| 发表于 2021-1-16 09:57 | 显示全部楼层
安装好四只轮子的

07.jpg


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 楼主| 发表于 2021-1-16 10:51 | 显示全部楼层
实验开源代码

  1. /*
  2.   【花雕动手做】快餐盒盖,极低成本搭建多种运动方式的实验平台
  3.   第一种,圆轮
  4.   实验程序:左旋转、右旋转各二秒钟,前行、后退各二秒
  5. */

  6. void setup() {
  7.   pinMode(2, OUTPUT);
  8.   pinMode(3, OUTPUT);
  9.   pinMode(4, OUTPUT);
  10.   pinMode(5, OUTPUT);
  11.   pinMode(6, OUTPUT);
  12.   pinMode(7, OUTPUT);
  13.   pinMode(8, OUTPUT);
  14.   pinMode(9, OUTPUT);
  15. }

  16. void loop() {
  17.   digitalWrite(2, HIGH);
  18.   digitalWrite(3, LOW);
  19.   digitalWrite(4, LOW);
  20.   digitalWrite(5, HIGH);
  21.   digitalWrite(6, HIGH);
  22.   digitalWrite(7, LOW);
  23.   digitalWrite(8, LOW);
  24.   digitalWrite(9, HIGH);
  25.   delay(2000);
  26.   
  27.   digitalWrite(2, LOW);
  28.   digitalWrite(3, LOW);
  29.   digitalWrite(4, LOW);
  30.   digitalWrite(5, LOW);
  31.   digitalWrite(6, LOW);
  32.   digitalWrite(7, LOW);
  33.   digitalWrite(8, LOW);
  34.   digitalWrite(9, LOW);
  35.   delay(1000);
  36.   
  37.   digitalWrite(2, LOW);
  38.   digitalWrite(3, HIGH);
  39.   digitalWrite(4, HIGH);
  40.   digitalWrite(5, LOW);
  41.   digitalWrite(6, LOW);
  42.   digitalWrite(7, HIGH);
  43.   digitalWrite(8, HIGH);
  44.   digitalWrite(9, LOW);
  45.   delay(2000);
  46.   
  47.   digitalWrite(2, LOW);
  48.   digitalWrite(3, LOW);
  49.   digitalWrite(4, LOW);
  50.   digitalWrite(5, LOW);
  51.   digitalWrite(6, LOW);
  52.   digitalWrite(7, LOW);
  53.   digitalWrite(8, LOW);
  54.   digitalWrite(9, LOW);
  55.   delay(1000);
  56.   
  57.   digitalWrite(2, HIGH);
  58.   digitalWrite(3, LOW);
  59.   digitalWrite(4, HIGH);
  60.   digitalWrite(5, LOW);
  61.   delay(2000);
  62.   
  63.   digitalWrite(2, LOW);
  64.   digitalWrite(3, LOW);
  65.   digitalWrite(4, LOW);
  66.   digitalWrite(5, LOW);
  67.   delay(1000);
  68.   
  69.   digitalWrite(6, LOW);
  70.   digitalWrite(7, HIGH);
  71.   digitalWrite(8, LOW);
  72.   digitalWrite(9, HIGH);
  73.   delay(2000);
  74.   
  75.   digitalWrite(6, LOW);
  76.   digitalWrite(7, LOW);
  77.   digitalWrite(8, LOW);
  78.   digitalWrite(9, LOW);
  79.   delay(1000);
  80. }
复制代码






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 楼主| 发表于 2021-1-16 11:19 | 显示全部楼层
【花雕动手做】快餐盒盖,极低成本搭建机器人实验平台(圆轮的视频)
https://v.youku.com/v_show/id_XN ... m=a2hzp.8244740.0.0




该用户从未签到

发表于 2021-1-16 19:59 | 显示全部楼层
感觉装麦克纳姆轮运动效果好的多

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发表于 2021-1-21 09:25 | 显示全部楼层
好玩简单容易实现。有启发  继续努力

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发表于 2021-1-21 09:26 | 显示全部楼层
好玩简单容易实现。有启发  继续努力

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 楼主| 发表于 2021-1-21 19:29 | 显示全部楼层
pooooyhb 发表于 2021-1-16 19:59
感觉装麦克纳姆轮运动效果好的多

准备各种概念轮子都试试,呵呵

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 楼主| 发表于 2021-1-21 19:30 | 显示全部楼层
qinhfm 发表于 2021-1-21 09:26
好玩简单容易实现。有启发  继续努力

谢谢鼓励,还在学习中

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 楼主| 发表于 2021-1-22 13:39 | 显示全部楼层
第二种,平轮
探索机器人行走机构的各种行走方式,需要脑洞大开,并且敢于去尝试。平轮也可称作平面轮,是我的一种叫法,确实不多见。依旧使用饮料瓶盖(侧面),安装好的见下图。



08.jpg


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