查看: 549|回复: 8

[未解决] arduino控制多个舵机

[复制链接]

该用户从未签到

发表于 2021-3-26 11:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Albert_noob 于 2021-3-26 12:23 编辑

求助各位大佬,使用mega2560的PWM输出作为5个舵机的控制信号,5个舵机本身驱动使用的是12V的航模电池+降压模块L2596。在写入代码后很容易出现不受控的鬼畜情况,电压也升不上去,掉到了4.5V并一直波动,请问这是什么原因导致的,又该如何解决呢?
电路连接图:

QQ截图20210326122312.png
QQ截图20210326122302.png

签到天数: 67 天

[LV.6]常住居民II

发表于 2021-3-26 12:18 | 显示全部楼层
这不就是明显的带不动

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2021-3-26 12:25 | 显示全部楼层
XlinliY.Zhang 发表于 2021-3-26 12:18
这不就是明显的带不动

是因为稳压的电流输出上不来吗?或是其他原因?再加一个电源同时供电?

签到天数: 67 天

[LV.6]常住居民II

发表于 2021-3-26 12:32 | 显示全部楼层
Albert_noob 发表于 2021-3-26 12:25
是因为稳压的电流输出上不来吗?或是其他原因?再加一个电源同时供电? ...

而且你这线接的明显有问题

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2021-3-26 12:53 | 显示全部楼层
XlinliY.Zhang 发表于 2021-3-26 12:32
而且你这线接的明显有问题

这个刚刚发现了,没有和arduino共地,接上之后就好了,多谢提醒

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2021-3-26 17:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 Albert_noob 于 2021-3-26 17:46 编辑
XlinliY.Zhang 发表于 2021-3-26 12:32
而且你这线接的明显有问题

在解决共地问题后确实波动没有之前那么明显了,但是再请问您指的接线问题是值没有共地吗?我使用航模电池接降压模块到输出为5V3A,这样也带不动5个舵机吗,arduino仅作为信号线

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2021-3-26 18:13 | 显示全部楼层
Albert_noob 发表于 2021-3-26 17:44
在解决共地问题后确实波动没有之前那么明显了,但是再请问您指的接线问题是值没有共地吗?我使用航模电池 ...

查询了各个舵机的工作参数

20KG : 100mA 6-7.4V
996R  : 4.8-6V
DS3230 : 4.8-6.8V 4mA
正常来说应该是可以正常工作的呀

该用户从未签到

发表于 2021-3-27 12:38 | 显示全部楼层
arduino是单独供电的吗?那可能是接线或者程序问题

该用户从未签到

发表于 2021-4-13 17:31 | 显示全部楼层
您好 请问您的问题解决了吗 我也有与您类似的问题 想请教您一下
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

arduino程序设计基础 blinker物联网解决方案

热门推荐

关于红外的求助
关于红外的求助
为什么红外发射出的跟我设定的不一样,如图,我两个板子一个发射,一个接收,我想要发
【Arduino】168种传感器模块系列实验(104)---MAX30102手腕心率
【Arduino】168种传感器模
37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是
[Arduino物联网开发实战5]云端历史数据存储与查看
[Arduino物联网开发实战5]
blinker提供了历史数据存储与图表查看数据的功能。 设备端开发 在blinker的设计下,设
程序卡着不动,最后打印Freeheap 25427
程序卡着不动,最后打印Fr
各位有见过这个错误吗,程序跑到这里卡着不动
通过定时器读取串口数据出错
通过定时器读取串口数据出
各位大佬好,本人通过树莓派和Arduino通信,一边接收Arduino传感器数据,一边给Arduin
Copyright   ©2015-2016  Arduino中文社区  Powered by©Discuz!   
快速回复 返回顶部 返回列表