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自制SCARA机械臂

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该用户从未签到

发表于 2021-4-20 09:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 qqkkdok 于 2021-4-20 09:20 编辑

上次基于MARLIN固件,用RAMP1.4制作了一台激光切割机,发了项目分享,可惜几个月过去,竟没有一个人回复点赞。
这次再自制一台SCARA机械臂,找了好多资料,过程可谓是一波三折。

间间断断花了两个月时间,结构设计花了两周,中间是淘宝寻找配件,最后调试和修改固件花了大半个月,终于成型。

论坛里面这位道友的资料很有用,我也是以他的固件为基础做的修改,也许是这位道友有意考验,链接下载的固件并不能直接使用,中间迷茫了好多天,挣扎接近,最后咬牙一条条程序检索,修改参数和设定,终于修改好了代码。




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该用户从未签到

发表于 2021-4-21 12:27 来自手机 | 显示全部楼层
牛啊                           

该用户从未签到

发表于 2021-4-22 14:47 | 显示全部楼层
强大!牛啊牛啊
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