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【教程】pico+hx711电子秤

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发表于 2021-4-17 20:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
                pico+hx711电子秤

【前言】
   我做过多款电子秤,这次移植到pico上,显示屏采用复古的lcd-1602,均在micopython下完成。Hx711模块采用m5stack出品的模块,封装比较精致。
知识点:(1)lcd-1602(i2c)micropython驱动
     (2)hx711micropython驱动。
难度系数:★☆
有趣系数:

allpic.jpg
【硬件准备】
序号
名称
型号
备注
1
Raspberry pico
树莓派基金会
2
称重传感器AD模块
Hx711
M5satck
3
字符型显示屏
Lcd1602
来自某宝
4
称重传感器+秤盘
模块来自某宝,秤盘DIY组装
【软件准备】
序号
名称
型号
备注
1
Raspberry pico micropython固件
1.14
2021-0316
2
LCD1602驱动
https://Github.com/devonschafer/Raspberry_Pi_Pico_I2C_1602_LCD_16x2
3
HX711驱动
https://Github.com/SergeyPiskunov/micropython-hx711
【接线】
hx711pic.PNG
序号
名称
Pico-pin
对应pico功能定义
1
LCDI2C--SDA
Pin1
GP0
2
LCDI2C--SCL
Pin2
GP1
3
LCDI2C--VCC
Pin40
VBUS(5V)
4
LCDI2C--GND
HX711-GND
Pin38
GND
5
HX711-VCC
Pin36
3v3(out)
6
Hx711-pd_sck
Pin6
GP4
7
Hx711-d_out
Pin7
GP5
【代码及注释】
  1. #date:2021-04-16
  2. #lcd1602 +hx711
  3. #https://Github.com/devonschafer/Raspberry_Pi_Pico_I2C_1602_LCD_16x2
  4. #https://Github.com/SergeyPiskunov/micropython-hx711
  5. #It works

  6. from hx711 import HX711
  7. from utime import sleep_us,sleep
  8. import machine, onewire, ds18x20, utime
  9. from esp8266_i2c_lcd import I2cLcd
  10. from machine import I2C, Pin

  11. DEFAULT_I2C_ADDR = 0x27
  12. # i2c init
  13. i2c = I2C(0, scl=Pin(1), sda=Pin(0), freq=400000)
  14. lcd = I2cLcd(i2c, DEFAULT_I2C_ADDR, 2, 16)
  15. # say hello and clear screen
  16. lcd.putstr("Hello World !")
  17. sleep(3)
  18. lcd.clear()
  19. lcd.move_to(1, 0)

  20. print("scales begin...")

  21.    
  22. class Scales(HX711):
  23.     def __init__(self, d_out, pd_sck):
  24.         super(Scales, self).__init__(d_out, pd_sck)
  25.         self.offset = 0

  26.     def reset(self):
  27.         self.power_off()
  28.         self.power_on()

  29.     def tare(self):
  30.         self.offset = self.read()

  31.     def raw_value(self):
  32.         return self.read() - self.offset

  33.     def stable_value(self, reads=10, delay_us=500):
  34.         values = []
  35.         for _ in range(reads):
  36.             values.append(self.raw_value())
  37.             sleep_us(delay_us)
  38.         return self._stabilizer(values)
  39.    
  40.     @staticmethod
  41.     def _stabilizer(values, deviation=10):
  42.         weights = []
  43.         for prev in values:
  44.             weights.append(sum([1 for current in values if abs(prev - current) / (prev / 100) <= deviation]))
  45.         return sorted(zip(values, weights), key=lambda x: x[1]).pop()[0]

  46. #scales init
  47. scales = Scales(d_out=5, pd_sck=4)
  48. scales.tare() #setoff

  49. while True:
  50.     lcd.move_to(1, 0)
  51.     val =int(scales.stable_value()*(-0.000482462)*100)/100
  52.     lcd.putstr("Weight = ")
  53.     lcd.putstr(str(val))
  54.     print(val)
  55.     sleep(1)
复制代码
【小结】
  这是一个小玩具、也是实用器,面包板搭建,后续可以做一个外壳。
  • 计算折算系数:
系数=100/(100g对应raw-0g对应raw值)
  本例题中,系数为-0.000482462。我用了一个100g砝码做了一个简单计算。玩家也可以用更好的方法标定,实际上形变传感器与温度也有关系,在不同季节应该做温度补偿,玩家感兴趣的话也可以进行尝试。
  感谢论坛提供交流机会。
  沧海抱拳。

分享:代码以及所需要的库
upload.zip (5.89 KB, 下载次数: 0)

签到天数: 87 天

[LV.6]常住居民II

发表于 2021-4-17 23:23 | 显示全部楼层
第一行加入 # -*- coding: utf-8 -*- ,使用中文注释吧。

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2021-4-18 11:41 | 显示全部楼层
topdog 发表于 2021-4-17 23:23
第一行加入 # -*- coding: utf-8 -*- ,使用中文注释吧。

谢谢师兄,中文注释在vscode+pymkr调试中有问题,所以就没有加。后续可以分开,在帖子里加上中文,供大家参考,下载附件去除。

签到天数: 87 天

[LV.6]常住居民II

发表于 2021-4-18 13:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 topdog 于 2021-4-18 15:46 编辑

pico固件用最新的,下载地址:
https://micropython.org/download/rp2-pico/



该用户从未签到

 楼主| 发表于 2021-4-18 18:04 | 显示全部楼层
topdog 发表于 2021-4-18 13:28
pico固件用最新的,下载地址:
https://micropython.org/download/rp2-pico/

好呢,谢谢师兄。
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