楼主: 奈何col

Arduino教程(提高篇)——舵机的驱动

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该用户从未签到

发表于 2012-7-20 12:38 | 显示全部楼层
13pin 旁边的 GND 和 下面两个 GND 有什么区别呀,我把舵机接 13 pin 旁边那个 GND, 工作不正常
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     楼主| 发表于 2012-7-20 12:55 | 显示全部楼层
    muye0503 发表于 2012-7-20 12:38
    13pin 旁边的 GND 和 下面两个 GND 有什么区别呀,我把舵机接 13 pin 旁边那个 GND, 工作不正常 ...

    没区别
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    该用户从未签到

    发表于 2012-8-6 12:23 | 显示全部楼层
    大鹏·Roc 发表于 2012-5-12 23:00
    没加 delay
    就悲剧了

    不是吧,舵机没有保护电路的吗
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    发表于 2012-8-11 11:00 | 显示全部楼层
    奈何col 发表于 2012-7-18 12:56
    大舵机电流比较大~~~最好不要直接接到arduino板子上哦~

    不直接接在板子上 外接电源该如何接?
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     楼主| 发表于 2012-8-11 11:46 | 显示全部楼层
    洪雨 发表于 2012-8-11 11:00
    不直接接在板子上 外接电源该如何接?

    单独给舵机供电
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2012-8-13 21:55 | 显示全部楼层
    奈何col 发表于 2012-8-11 11:46
    单独给舵机供电

    看到坛子里 autumn servo的例子 正在学习 感谢
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2012-8-19 21:18 | 显示全部楼层
    版主,我是个自学者,我没有这方面的基础,但是经过我日日夜夜的学习,再加上你的注释,我终于看懂了你写的那个用电位器控制舵机的程序,但是如果要用3个电位器分别控制3个舵机的程序该怎么写呢??
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     楼主| 发表于 2012-8-19 23:41 | 显示全部楼层
    duanliangcong 发表于 2012-8-19 21:18
    版主,我是个自学者,我没有这方面的基础,但是经过我日日夜夜的学习,再加上你的注释,我终于看懂了你写的 ...

    如果你理解了这个程序,就很好做3个舵机的控制了,用3个模拟输入IO口读出电位器模拟值,然后分别对3个舵机进行控制,就行了
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    发表于 2012-8-20 20:28 | 显示全部楼层
    奈何col 发表于 2012-8-19 23:41
    如果你理解了这个程序,就很好做3个舵机的控制了,用3个模拟输入IO口读出电位器模拟值,然后分别对3个舵 ...

    老师,你看看我这个程序正确吗??

    #include <Servo.h>

    Servo one;   //创建三个舵机控制对象
    Servo two;
    Servo three;

    int potpin = 1;  //该变量用于存储用电位器读出的模拟值(电位器的信号线接口)
    int potpin = 2;
    int potpin = 3;

    int val one;     // 该变量用与存储舵机角度位置
    int val two;  
    int val three;

    void setup()
    {
      one.attach(7);     // 该舵机由arduino第七脚控制(舵机的信号线接口)
      two.attach(8);     // 该舵机由arduino第八脚控制
      three.attach(9);    // 该舵机由arduino第九脚控制
        }

    void loop()
    {
      val one= analogRead(potpin);            //读取电位器控制的模拟值 (范围在0-1023)
      val one= map(val one, 0, 1023, 0, 179);    //这句不懂是什么意思
      one.write(val one);                        // 指定舵机转向的角度                 
      delay(15);                            // 等待15ms让舵机到达指定位置                        

      val two= analogRead(potpin);            
      val two= map(val two, 0, 1023, 0, 179);     
      two.write(val two);                                         
      delay(15);                                                


      val three= analogRead(potpin);           
      val three= map(val three, 0, 1023, 0, 179);   
      three.write(val three);                                       
      delay(15);                                                
    }
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     楼主| 发表于 2012-8-20 23:25 | 显示全部楼层
    duanliangcong 发表于 2012-8-20 20:28
    老师,你看看我这个程序正确吗??

    #include

    应该可以,你试试~
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