Arduino教程（提高篇）——舵机的驱动

zZ_鎭 · 发表于 2013-4-20 20:26

奈何col 发表于 2013-4-20 10:07
只能用360度舵机

谢谢回答，我改了帖子那程序把180改成360，但是不行，舵机还转到180就往回转，我的舵机是360度的那种，想问应该怎么调代码？！

奈何col · 发表于 2013-4-20 20:48

zZ_鎭发表于 2013-4-20 20:26
谢谢回答，我改了帖子那程序把180改成360，但是不行，舵机还转到180就往回转，我的舵机是360度的那种，想 ...

那你的就是普通的180度的舵机啊~~~360度舵机是没法控制角度的，就是连续转圈

倒转回忆 · 发表于 2013-4-30 22:46

奈何col 发表于 2013-4-20 20:48
那你的就是普通的180度的舵机啊~~~360度舵机是没法控制角度的，就是连续转圈 ...

请问楼主，我想用很高的频率控制舵机，大概20Hz，理论上舵机至少没20ms接受一个信号，然后转到需要的位置，这样20hz的要求是能够达到的，可是为什么不行呢？根本没有20hz，最多六七hz，能不能给点建议，怎样高频控制舵机？

感激不尽

倒转回忆 · 发表于 2013-4-30 22:47

请问楼主，我想用很高的频率控制舵机，大概20Hz，理论上舵机至少没20ms接受一个信号，然后转到需要的位置，这样20hz的要求是能够达到的，可是为什么不行呢？根本没有20hz，最多六七hz，能不能给点建议，怎样高频控制舵机？

感激不尽

奈何col · 发表于 2013-4-30 23:47

倒转回忆发表于 2013-4-30 22:47
请问楼主，我想用很高的频率控制舵机，大概20Hz，理论上舵机至少没20ms接受一个信号，然后转到需要的位置， ...

标准的模拟舵机都是用50HZ的PWM控制的，只能用50HZ的pwm

倒转回忆 · 发表于 2013-5-1 14:14

奈何col 发表于 2013-4-30 23:47
标准的模拟舵机都是用50HZ的PWM控制的，只能用50HZ的pwm

对，是的五十hz，也就是每秒给舵机五十个信号咯，我想让舵机来回运动，角度大概十度，理论上应该可以每秒运动多少次？

奈何col · 发表于 2013-5-1 14:20

倒转回忆发表于 2013-5-1 14:14
对，是的五十hz，也就是每秒给舵机五十个信号咯，我想让舵机来回运动，角度大概十度，理论上应该可以每秒 ...

在相同供电电压下，速度都是固定的，不可调，如果想转的慢点，可以步进式的1度1度转动

zZ_鎭 · 发表于 2013-5-10 20:19

楼主，我的是MG996R舵机，用一般程序起转的速度有点快，想调慢点，我应该加什么语句？
PS 我加这句延时语句它会一度一度地走 for(int i=0;i<=10;i++)
还有，能不能加下楼主的QQ？谢谢！

奈何col · 发表于 2013-5-10 20:41

zZ_鎭发表于 2013-5-10 20:19
楼主，我的是MG996R舵机，用一般程序起转的速度有点快，想调慢点，我应该加什么语句？
PS 我加这句延时语句 ...

延时改小点，运动就平滑了，可以加论坛QQ群讨论

守望者 · 发表于 2013-5-16 13:24

好友feeing，谢谢指导