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[未解决] 通过定时器读取串口数据出错

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该用户从未签到

发表于 2021-5-8 10:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大佬好,本人通过树莓派和Arduino通信,一边接收Arduino传感器数据,一边给Arduino发送控制指令。为了保证控制指令的实时性采用定时中断去接受串口数据,但是发现树莓派一发指令整个程序便会崩溃,不再运行。但是通过Arduino IDE自带的串口监视器是可以正常运行的,烦请指教。
图1是通过自带的串口监视器,可以正常运行,图2是通过树莓派发送指令,程序中断,图3是中断服务程序。

图1

图1

图2

图2

图3

图3

该用户从未签到

发表于 2021-5-8 17:50 | 显示全部楼层
我觉得你带吗有问题 Serial.parseint() 有可能接受2个以上字符。

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2021-5-17 09:48 | 显示全部楼层
谢谢大佬,问题目前是解决了
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