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[未解决] client.available()一直都返回0的问题

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该用户从未签到

发表于 2021-5-11 14:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的系统里,使用了库卡的六轴机器人,并外加了一个工具端作为第7轴,工具端通过一个伺服电机驱动,使其旋转。库卡每次会通过上位机发送一个实数型的旋转角度,Arduino UNO通过Ethernet通信接收后给伺服电机驱动器发送信号。现在我的问题是,client.available()一直都返回0,但是如果删掉这行直接使用client.read()却会读到一些数据,这是怎么回事呢?
使用到的代码段如下:
while (client.connected())
      while (client.available()) {
        char c = client.read();
        inString = inString +char(c);
      }

该用户从未签到

发表于 2021-5-13 11:46 | 显示全部楼层
你好,我对你的这个问题很感兴趣,不知道你是否已经解决了这个问题呢?我觉得我们可以沟通联系一下。
另外想问一下你用的伺服电机是库卡本身的嘛?可以直接匹配进workvisual嘛?还是用的其他品牌的伺服下挂于Arduino?
你的意思应该是自己添加了外部轴吧?Arduino UNO 加上W5100 用ethernet通讯是嘛?这个配置的时候也会遇到一些问题的,我们也可以互相交流一下。
静候你的回复。

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2021-5-17 16:36 | 显示全部楼层
dyn002000 发表于 2021-5-13 11:46
你好,我对你的这个问题很感兴趣,不知道你是否已经解决了这个问题呢?我觉得我们可以沟通联系一下。
另外 ...

是的,我自己加了外部轴,电机用的是英威腾的伺服电机。请问你说的配置问题是什么呢?如果方便的话能加你qq联系一下嘛。我的qq是523532981。
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