20sffactory 三自由度3D打印机械手臂 - 高速移动-Arduino中文社区 - Powered by Discuz!
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20sffactory 三自由度3D打印机械手臂 - 高速移动

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该用户从未签到

发表于 2021-7-27 11:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 邢顺凯-1Z实验室 于 2021-7-27 11:14 编辑


这款机械臂作者没有给他起名字,用作者的名字来命名.  目前为止,生态最好,做的最完善的一款。 如果你想玩机械臂的话, 就从这款机械臂开始玩吧。  作者的设计是基于ftobler设计的版本做的改进,RobotArm by ftobler - Thingiverse


在原来的基础上,做了机械结构的改进, 改为同步带传动, 加上了第四轴, 同时也做了大量的内容生态, 同时现在仍然生机勃勃.  机械臂基于Marlin 2.0做的配置修改, 内置运动学算法。 做的比较完善。  从效果视频来看, 高速运动的时候,机械臂仍然可以保持稳定, 可以
说非常赞了.   












资料汇总

Github地址: https://github.com/20sffactory/community_robot_arm
机械臂Marlin固件修改教程:  https://www.20sffactory.com/robot/resource/marlin
资源列表: https://www.20sffactory.com/robot/resource
安装教程: https://www.20sffactory.com/robot/resource#assembly
BOM表: https://www.20sffactory.com/robot/resource#BOM


image-20210725030413423.png
image-20210725030135154.png

该用户从未签到

发表于 2021-7-27 16:35 | 显示全部楼层
那么·这个能写字和画画吗?Marlin应该挺容易的

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2021-7-29 08:37 | 显示全部楼层
历史中的一粒尘埃 发表于 2021-7-27 16:35
那么·这个能写字和画画吗?Marlin应该挺容易的

可以的,因为支持用了Marlin就代表支持GCode解析

签到天数: 197 天

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发表于 2021-7-29 09:14 | 显示全部楼层
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