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[未解决] arduino初学者接触机器人

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该用户从未签到

发表于 2021-9-19 11:57 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
我是arduino初学者,想问问制作简单的机器人在编程方面需具备什么,要学习单片机的哪些内容

签到天数: 69 天

[LV.6]常住居民II

发表于 2021-9-19 22:47 | 显示全部楼层
C语言,重中之重;
抄/改代码;
GPIO,最基础的外设
UART:用来调试
内部/外部中断:优化程序结构
ADC:采集模拟信号
计时器:PWM输出、捕捉脉冲输入
SPI、I2C等协议:和其它芯片通信
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