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花二百元造个写字机,再也不怕作业写不完

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发表于 2021-11-18 18:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 恒之心 于 2021-11-24 21:46 编辑

回想起当初上学时被罚一遍一遍抄课文,至今记忆尤新。
在淘宝看到写字机之后,瞬间觉得自己太早出生,没有赶上好时代。
但是淘宝上价钱在一千左右,哎!!!太贵,咋弄。。。没办法,只能自己动手,去丰衣,去足食吧!

造起来,为了曾经没有作业的梦。

下面正式开始。

我的整体想法是这样,尽量减轻运动惯量,提升写字速度。
写字测试视频:https://www.bilibili.com/video/BV1c34y1o7jf/
CAD测试视频:https://www.bilibili.com/video/BV1dL411T7Kp/

画图测试视频:https://www.bilibili.com/video/BV1Bh41147LY/
来B站多多支持!关注我

先上完成图。









写字机俯视图

写字机俯视图

写字机

写字机

写字机笔头特写

写字机笔头特写

写字画图效果

写字画图效果
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炽写改字体

炽写改字体

微雕管家

微雕管家

写字机鸟瞰图

写字机鸟瞰图

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 楼主| 发表于 2021-11-18 18:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 恒之心 于 2021-11-24 22:47 编辑

写字机物料清单:

硬件方面:

物料名称  单价  数量

电源12V6A:  13元  1个
步进电机:  17元  2个
舵机:  7元  1个
步进电机支架:  2.3元  2个
arduino UNO r3:  20元  1个
cnc shield v3雕刻机扩展板  :  5元  1个
步进电机驱动模块A4988:  4.2元  2个
跳线帽100个:  2.2元  1件

木制框架:  35元  1套(40cm*8cm*1.5cm   4块,20cm*8cm*1.5cm   2块)
减震脚垫:  3.2元  1套
塑料笔夹:  30元  1个
A4铝合金纸夹:  13元  1个

光轴8×400毫米:  6.5元  4根
卧式光轴支座8毫米(SHF8):  3元  8个
直线轴承LM8LUU注塑版:  3元  4个
直线轴承LM8LUU:  3.5元  2个

同步带(GT2-6MM):  1.4元  2米
同步带轮(20齿内孔5MM 带宽6):  1.3元  2个
同步惰轮(20齿内孔5MM带宽6):  2.2元  2个
惰轮支架(U型小支架带M5螺丝帽):  2.5元  2个
同步带固定片夹:  1.6元  2个

螺丝若干:  10元  1把 (卧式光轴支座 使用大扁头自攻丝M5*20mm)

大约共计:  260元

工具方面:
热熔胶(很有用)、螺丝刀、内六角、尺子、铅笔等等  50元  1堆

耗费时间精力方面:
无法计量  省略





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 楼主| 发表于 2021-11-18 19:08 | 显示全部楼层
这是一部分配件图片,都是淘宝上买的。
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 楼主| 发表于 2021-11-18 19:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 恒之心 于 2021-11-18 20:12 编辑

开始组装,精度控制住一毫米以内。大部分连接方式是用  自攻丝和热熔胶  连接。
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 楼主| 发表于 2021-11-18 19:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 恒之心 于 2021-11-18 19:47 编辑

arduino UNO固件是  grbl 0.9i with Servo motor support,网址再此:https://github.com/robottini/grbl-servo
基本上不用改,直接编译就能用。
但是我嫌舵机运动角度太大(接近90度),我改为了15度,以减小笔的运动行程。


这两行修改舵机运动角度。
you can change the pulse duration in the file spindle_control.c:


define RC_SERVO_SHORT 15 // Timer ticks for 0.6ms pulse duration (9 for 0.6ms)  我的是20
define RC_SERVO_LONG 32 // Timer ticks for 2.5 ms pulse duration (39 for 2.5ms)  我的是22


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 楼主| 发表于 2021-11-18 19:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 恒之心 于 2021-11-18 20:01 编辑

写字机电脑端的上位机很多,但是好用的都收费,比如奎享。。。离线破解版奎享用了,但没法换字体,不知为何。破解版网址再此:https://www.52pojie.cn/thread-1283685-1-1.html          大家可以用一下试试。

我主要用的电脑端上位机是  炽写和微雕管家。炽写可以写单线字,图片上 侠客行。微雕管家画图不错,图片底部三幅图是用微雕管家画的。


炽写注册码好像是10元,以后买了试试。
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发表于 2021-11-20 15:13 | 显示全部楼层
厉害,要是有设计图纸就完美了啊

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 楼主| 发表于 2021-11-21 18:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 恒之心 于 2021-11-21 21:53 编辑

画个CAD图,非常实用。
B站演示视频:https://www.bilibili.com/video/BV1dL411T7Kp/
IMG_20211121_172856.jpg

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发表于 2021-11-22 16:13 | 显示全部楼层
请问你的塑料笔夹在哪买的,能否给个链接

点评

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.571d2e8drLIqNR&id=591470742479&_u=ol8m5pp1b6f  发表于 2021-11-24 21:18
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