如何用blinker按钮组件循环操作舵机控制板上的程序

星辰维度ROBOT

如何循环控制8GC1动作组程序，目前只能点一下动一次，如何点击以后能循环运行，并且还能停止 ...

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目前只能点一下开关组件运行一次，如何才能点一下循环运行程序，并且还能能够有效停止

wenjun262

int a=10,b=0;
bool w=true;
void dataRead(const String & data)
{
    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
   
  uint32_t  btime=millis(); //获取当前的系统运行时间长度
}
void button5_callback(const String & state)
{


  
    if (state == "on") {
        BLINKER_LOG("Button ON!");
       b=1;a=10;
          //  myServo.attach(13,500,2500); //D7
       // myServo.write(0);
      
      
   Blinker.vibrate();  //使手机震动
  
               
        ButtonOn5.color("red");                  //设置app按键是红色
    ButtonOn5.print("on");
    }else if(state=="off"){
b=0;
          ButtonOn5.color("gray");                     //设置app按键是灰色
     ButtonOn5.print("off");
      
    }Blinker.vibrate();
}
void loop()
{
    Blinker.run();
   


if((millis()- btime)>1000){btime= millis();
if(b==1){if(a>0){a--;w!=w;}
            if(a==0){a=0;w=true;b=0;            
                 ButtonOn5.color("gray"); //设置app按键是灰色
                ButtonOn5.print("off");}
         }
                  if(w==flase ){    myServo.attach(13,500,2500); //D7
                                 myServo.write(0);}else { myServo.write(90);
   myServo.detach();}
      


}
}



  

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wenjun262 发表于 2022-6-17 06:53
int a=10,b=0;
bool w=true;
void dataRead(const String & data)

您好，感谢您的帮助，这个Serial.print("#8GC1\r\n");//运行舵机板的8号动作组，填在什么地方呢？这个指令就是运行舵机板里动作组的

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感谢楼主的分享

wenjun262

星辰维度ROBOT 发表于 2022-6-17 16:59
您好，感谢您的帮助，这个Serial.print("#8GC1\r\n");//运行舵机板的8号动作组，填在什么地方呢？这个指 ...

if((millis()- btime)>1000){btime= millis();
if(b==1){if(a>0){a--;w!=w;}
            if(a==0){a=0;w=true;b=0;            
                 ButtonOn5.color("gray"); //设置app按键是灰色
                ButtonOn5.print("off");}
         }
                  if(w==flase ){    myServo.attach(13,500,2500); //D7
                                 myServo.write(0);
                                         Serial.print("#8GC1\r\n");
}else { myServo.write(90);
                        Serial.print("#8GC1\r\n");   
   myServo.detach();

}

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wenjun262 发表于 2022-6-18 16:30
if((millis()- btime)>1000){btime= millis();
if(b==1){if(a>0){a--;w!=w;}
            if(a==0){a=0;w ...

好的，明白了