楼主: 奈何col

关于Arduino及其周边配件的购买建议

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  • TA的每日心情

    2017-4-19 21:19
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2017-4-7 11:42 | 显示全部楼层
    支持官方正品
  • TA的每日心情
    开心
    2017-9-11 09:29
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2017-6-7 16:13 | 显示全部楼层
    嗯,楼主的帮助很大,谢谢!

    该用户从未签到

    发表于 2017-7-21 14:12 | 显示全部楼层
    感谢大佬!seeeduino套件已入~准备学起来~哈哈
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-12-12 11:22
  • 签到天数: 49 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2017-10-7 11:29 | 显示全部楼层
    在此马克,初学长存
  • TA的每日心情
    郁闷
    2017-10-6 12:04
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2017-10-7 16:29 | 显示全部楼层

    #include <Wire.h>

    #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID         0xc0
    #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID      0xc2
    #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD   0x50
    #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70
    #define VL53L0X_REG_SYSRANGE_START                  0x00
    #define VL53L0X_REG_RESULT_INTERRUPT_STATUS         0x13
    #define VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS             0x14
    #define address 0x29

    byte gbuf[16];

    void setup() {
      // put your setup code here, to run once:
      Wire.begin(0x52);        // join i2c bus (address optional for master)
      Serial.begin(9600);  // start serial for output
      Serial.println("VLX53LOX test started.");
    }

    void loop() {
      void test();
      Serial.println("----- START TEST ----");
      test();
      Serial.println("----- END TEST ----");
      Serial.println("");
      delay(1000);
    }

    void test() {
      byte val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID);
      Serial.print("Revision ID: "); Serial.println(val1);

      val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID);
      Serial.print("Device ID: "); Serial.println(val1);

      val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD);
      Serial.print("PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD="); Serial.println(val1);
      Serial.print(" decode: "); Serial.println(VL53L0X_decode_vcsel_period(val1));

      val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD);
      Serial.print("FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD="); Serial.println(val1);
      Serial.print(" decode: "); Serial.println(VL53L0X_decode_vcsel_period(val1));

      write_byte_data_at(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);

      byte val = 0;
      int cnt = 0;
      while (cnt < 100) { // 1 second waiting time max
        delay(10);
        val = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS);
        if (val & 0x01) break;
        cnt++;
      }
      if (val & 0x01) Serial.println("ready"); else Serial.println("not ready");

      read_block_data_at(0x14, 12);
      uint16_t acnt = makeuint16(gbuf[7], gbuf[6]);
      uint16_t scnt = makeuint16(gbuf[9], gbuf[8]);
      uint16_t dist = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);
      byte DeviceRangeStatusInternal = ((gbuf[0] & 0x78) >> 3);

      Serial.print("ambient count: "); Serial.println(acnt);
      Serial.print("signal count: ");  Serial.println(scnt);
      Serial.print("distance ");       Serial.println(dist);
      Serial.print("status: ");        Serial.println(DeviceRangeStatusInternal);
    }

    uint16_t bswap(byte b[]) {
      // Big Endian unsigned short to little endian unsigned short
      uint16_t val = ((b[0] << 8) & b[1]);
      return val;
    }

    uint16_t makeuint16(int lsb, int msb) {
        return ((msb & 0xFF) << 8) | (lsb & 0xFF);
    }

    void write_byte_data(byte data) {
      Wire.beginTransmission(address);
      Wire.write(data);
      Wire.endTransmission();
    }

    void write_byte_data_at(byte reg, byte data) {
      // write data word at address and register
      Wire.beginTransmission(address);
      Wire.write(reg);
      Wire.write(data);
      Wire.endTransmission();
    }

    void write_word_data_at(byte reg, uint16_t data) {
      // write data word at address and register
      byte b0 = (data &0xFF);
      byte b1 = ((data >> 8) && 0xFF);
       
      Wire.beginTransmission(address);
      Wire.write(reg);
      Wire.write(b0);
      Wire.write(b1);
      Wire.endTransmission();
    }

    byte read_byte_data() {
      Wire.requestFrom(address, 1);
      while (Wire.available() < 1) delay(1);
      byte b = Wire.read();
      return b;
    }

    byte read_byte_data_at(byte reg) {
      //write_byte_data((byte)0x00);
      write_byte_data(reg);
      Wire.requestFrom(address, 1);
      while (Wire.available() < 1) delay(1);
      byte b = Wire.read();
      return b;
    }

    uint16_t read_word_data_at(byte reg) {
      write_byte_data(reg);
      Wire.requestFrom(address, 2);
      while (Wire.available() < 2) delay(1);
      gbuf[0] = Wire.read();
      gbuf[1] = Wire.read();
      return bswap(gbuf);
    }

    void read_block_data_at(byte reg, int sz) {
      int i = 0;
      write_byte_data(reg);
      Wire.requestFrom(address, sz);
      for (i=0; i<sz; i++) {
        while (Wire.available() < 1) delay(1);
        gbuf[i] = Wire.read();
      }
    }


    uint16_t VL53L0X_decode_vcsel_period(short vcsel_period_reg) {
      // Converts the encoded VCSEL period register value into the real
      // period in PLL clocks
      uint16_t vcsel_period_pclks = (vcsel_period_reg + 1) << 1;
      return vcsel_period_pclks;
    }
  • TA的每日心情
    开心
    2017-10-18 21:16
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2017-10-18 21:48 | 显示全部楼层
    为了后续的开发省心,硬件保证是第一位的,深有体会,不然排查问题的时候会相当纠结!
  • TA的每日心情
    开心
    2018-4-14 18:37
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-4-14 18:59 | 显示全部楼层
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