楼主: Leonardo

[项目] 用Arduino扩展无人飞行器+普及无人机知识,不会算法的人必看

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该用户从未签到

发表于 2015-4-4 11:52 | 显示全部楼层
非常难得的文章!把很多航模的知识用简单的语言给解释清楚了。

该用户从未签到

发表于 2015-4-5 00:07 | 显示全部楼层
能加您的qq吗,我想按你这个组装一台无人机

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 楼主| 发表于 2015-4-5 15:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 Leonardo魏宇科 于 2016-2-27 21:31 编辑
kobeczc 发表于 2015-4-5 00:07
能加您的qq吗,我想按你这个组装一台无人机

67931507
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发表于 2015-4-14 01:17 来自手机 | 显示全部楼层
请问这里的飞控是不是没有起到什么作用?6个电机不是单独控制转速的吧?另外姿态控制现在好像没有实现吧?

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 楼主| 发表于 2015-4-14 14:21 | 显示全部楼层
bh4rtp 发表于 2015-4-14 01:17
请问这里的飞控是不是没有起到什么作用?6个电机不是单独控制转速的吧?另外姿态控制现在好像没有实现吧? ...

电机的控制是飞快来实现,我的方案是用arduino进行扩展
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 楼主| 发表于 2015-4-14 23:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 Leonardo魏宇科 于 2016-2-27 21:32 编辑

重要通告:由于已有爱好者开始使用了文章的方案制造了飞行器,经过对3个QQ super飞控的检测,发现在飞X6模式,标准接收机的情况下,会出现6通道或5-6通道的动力系统不正常工作的情况(和Arduino无关),经过和QQ飞控厂家的沟通后发现这一现状较容易出现在和好盈牌电调配合的情况下,和其他电调配合暂不清楚,原因也尚未弄清。为了让飞行器的稳定工作,笔者建议爱好者如果考虑制作6轴飞行器则不要使用QQ飞控(4轴不会影响),可以选择价格差距不大的MWC,CC3D。或较高级的APM,pix飞控都是很好的选择,当然也可以选择闭源商业飞控如DJI NAZA,都适用于文章的Arduino扩展方案。如果已经买了QQ飞控的,出现了M5,M6电调不工作情况的,可以购买一个10块钱的行程校准器,在飞机上电后校准后再飞,也可以在接收机THR油门通道上进行一次单独的油门形成校准便可使用。如有不清楚的可以联系我,qq群:67931507
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    开心
    2018-6-16 16:25
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2015-4-15 11:17 | 显示全部楼层
    谢谢分享学习一下
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    2018-6-16 16:25
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2015-4-15 11:18 | 显示全部楼层
    楼主,成本多少钱?

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     楼主| 发表于 2015-4-17 18:36 | 显示全部楼层
    suoma 发表于 2015-4-15 11:18
    楼主,成本多少钱?

    不超过3000
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