查看: 92235|回复: 38

Arduino Leonardo 中文介绍

[复制链接]
  • TA的每日心情
    擦汗
    2018-9-19 20:22
  • 签到天数: 47 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2012-7-1 22:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
    以下内容均翻译自arduino.cc,水平有限,如有错误请大家指正。
    ArduinoLeonardoFront_2.jpg
    概述
    Arduino Leonardo是基于ATmega32u4一个微控制器板。它有20个数字输入/输出引脚(其中7个可用于PWM输出、12个可用于模拟输入),一个16 MHz的晶体振荡器,一个Micro USB接口,一个DC接口,一个ICSP接口,一个复位按钮。它包含了支持微控制器所需的一切,你可以简单地通过把它连接到计算机的USB接口,或者使用AC-DC适配器,再或者用电池来驱动它。
    Leonardo不同于之前所有的arduino控制器,他直接使用了ATmega32u4的USB通信功能,取消了USB转UART芯片。这使得Leonardo不仅可以作为一个虚拟的(CDC)串行/ COM端口,还可以作为鼠标或者键盘连接到计算机。它还有很多不同的地方,我们会在入门页面中介绍。

    摘要
    微控制器                          ATmega32u4
    工作电压                          5V
    输入电压(推荐)             7-12V
    输入电压(限制)             6-20V
    数字I/O引脚                     20
    PWM通道                         7
    模拟输入通道                   12
    每个I/O直流输出能力       40毫安
    3.3V端口输出能力            50毫安
    Flash                              32 KB(ATmega32u4)其中4 KB由引导程序使用
    SRAM                             2.5 KB(ATmega32u4)
    EEPROM                         1 KB(ATmega32u4)
    时钟速度                         16MHz

    原理图及参考设计
    Eagle文件:转到官网
    原理图:转到官网

    电源
    Arduino Leonardo可以通过Micro USB接口或外接电源供电。电源可以自动被选择。
    外部(非USB)电源可以用AC-DC适配器(wall-wart)或电池。适配器可以插在一个2.1毫米规格中心是正极的电源插座上,以此连接到控制器电源。从电池的引出的线,可以插在电源连接器的GND和VIN引脚头。
    可以输入6V-20V的外部电源。但是,如果低于7V,5V引脚将提供小于5V的电源,控制板可能会不稳定。如果使用大于12V的电源稳压器可能过热,从而损坏电路板。推荐的范围是7V-12V。
    电源引脚如下:
    VIN 使用外接电源(而不是从USB连接或其它稳压电源输入的5V)。您可以通过此引脚提供的电压,或者,通过该引脚使用电源座输入的电压。
    5V稳压电源是供给电路板上的微控制器和其他组件使用的电源。可以从VIN输入通过板上稳压器,或通过USB或其他5V稳压电源提供。
    3V3 板上稳压器产生一个3.3V的电源。最大电流为50毫安。
    GND 接地引脚。
    IOREF 电压板的I / O引脚工作 ​​(连接到板子上的VCC,在Leonardo上为5V)。

    存储空间
    ATmega32u4具有32KB的Flash(其中4KB被引导程序使用)。它还有2.5KB的SRAM和1KB的EEPROM(EEPROM的读写可以参见EEPROM库)。

    输入和输出
    通过使用pinMode(), digitalWrite(), and digitalRead() 函数,Leonardo上的20个I/O引脚中的每一个都可以作为输入输出端口。每个引脚都有一个20-50千欧的内部上啦电阻(默认断开),可以输出或者输入最大40ma的电流。此外部分引脚还有专用功能:
    UART:0(RX)和1(TX) 使用ATmega32U4硬件串口,用于接收(RX)和发送(TX)的TTL串行数据。需要注意的是,Leonardo,的Serial类是指USB(CDC)的通信,而引脚0和1的TTL串口使用Serial1类。
    TWI:2(SDA)和3(SCL)通过使用Wire库来支持TWI通信。
    外部中断:2和3,这些引脚可以被配置
    PWM:3、5、6、9、10、11、13能使用analogWrite()函数支持8位的PWM输出。
    SPI:ICSP引脚。能通过使用SPI库支持SPI通信。需要注意的是,SPI引脚没有像UNO连接到任何的数字I/O引脚上,他们只能在ICSP端口上工作。这意味着,如果你的扩展板,没有连接6脚的ICSP引脚,那它将无法工作。
    LED:13。有一个内置的LED在数字脚13上,当引脚是高电平事,LED亮,引脚为低电平时,LED不亮。
    模拟输入:A0〜A5,A6~A11(数字引脚4,6,8,9,10,12) ,Leonardo有12个模拟输入,A0到A11,都可以作为数字I / O口。引脚A0-A5的位置上与UNO相同;A6-A11分别是数字I / O引脚4,6,8,9,10和12。每个模拟输入都有10位分辨率(即1024个不同的值)。默认情况下,模拟输入量为0-5V,也可以通过AREF引脚改变这个上限。
    其他引脚:
    AREF:模拟输入信号参考电压通过analogReference()函数使用。
    Reset:通过置低该线路来复位arduino,通常用在带复位按键的扩展板上。

    通信
    要让Leonardo与电脑、其他arduino或者其他的微控制器通信,有多种设备。在0、1上ATmega32u4提供了UART TTL(5V)的通信方式,32u4还允许通过USB在电脑上虚拟COM端口来进行虚拟串行(CDC)通信。这个芯片使用标准的USB串行驱动(在Windows上需要一个.inf文件),可以作为一个全速USB2.0设备。arduino软件包含了一个串口监视器,可以与arduino板子相互发送或者接收简单的数据。当使用USB传输数据时,板子上RX、TX LED会闪烁(这个特性不是适用于0、1端口)。

    SoftwareSerial库能让任意的数字I/O口进行串行通信。

    ATmega32u4还支持TWI(I2C)和SPI通信。arduino软件有一个用于简化TWI(I2C)通信的 wire库。SPI通信可以使用SPI库。

    Leonardo可以作为鼠标、键盘出现,也可以通过编程来控制这类键盘鼠标输入设备。


    编程
    Leonardo可以通过arduino软件来编程,选择Tool>board>Arduino Leonardo(根据你的控制器型号选择)。更多参考和教程。

    Leonardo的ATmega32u4芯片烧写了一个引导程序,使得你可以不通过外部的硬件编程器也可以上传新的程序到Leonardo。bootloader使用AVR109协议通信。

    你还可以绕过引导程序,使用外部编程器通过ICSP(在线串行编程)引脚烧写程序。

    自动复位和引导程序的启动
    在Leonardo中被设定为在上传时,软件建立连接让控制器复位,从而免去了我们手动按下复位按钮的操作。当
    Leonardo 作为虚拟(CDC)串行/COM端口以1200波特率运行时,复位功能将被促发,串口也将关闭。此时,处理器会复位,USB连接会断开(即虚拟(CDC)串行/COM端口 会断开)。处理器复位后,引导程序紧接着启动,大概要等待8秒来完成这个过程。引导程序也可以通过按板子上复位按钮来启动。注意当板子第一次通电时,如果有用户程序,他将直接跳转到用户程序区,而不启动bootloader。
    Leonardo 最好的复位处理方式是在上传程序前让arduino软件端试图启动复位功能,而不是你手动点击复位按钮。
    如果软件没有让控制板自动复位,你也可以通过手动按下复位按钮从而让板子复位运行引导程序

    USB过流保护
    Leonardo有一个自恢复保险丝,防止短路或过流,从而保护您的计算机的USB端口。虽然大多数计算机提供都带有内部保护,但保险丝也可以提供额外的保护。如果电流超过500 mA,保险丝会自动断开连接防止短路或过载。

    物理特征
    Leonardo PCB的最大长度和宽度分别为2.7和2.1英寸,超越前维延长的USB接口和电源插孔。有四个固定孔可以将板子固定在其他表面或者外壳上。注意,7、8数字引脚之间的距离是160mil(0.16“),而不是和其他脚一样的100 mil 间距。






    如果你觉得以上内容帮到了你,你可以打赏支持作者
  • TA的每日心情
    擦汗
    2018-9-19 20:22
  • 签到天数: 47 天

    [LV.5]常住居民I

     楼主| 发表于 2012-7-2 22:09 | 显示全部楼层
    Zduino Leonardo(Arduino Leonardo兼容控制器):http://arduino.cn/thread-1209-1-1.html
    如果你觉得以上内容帮到了你,你可以打赏支持作者

    该用户从未签到

    发表于 2012-7-3 13:27 | 显示全部楼层
    coloz 发表于 2012-7-2 22:09
    Zduino Leonardo(Arduino Leonardo兼容控制器):http://arduino.cn/thread-1209-1-1.html

    这么快就出来了啊
  • TA的每日心情
    郁闷
    2018-12-6 22:21
  • 签到天数: 48 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2012-7-3 19:44 | 显示全部楼层
    Leo 发表于 2012-7-3 13:27
    这么快就出来了啊

    只是测试板~正式版,估计这个月底咯~
    如果以上内容对你有帮助,你可以通过打赏支持作者
  • TA的每日心情
    擦汗
    2016-8-7 07:53
  • 签到天数: 112 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2012-7-4 16:42 | 显示全部楼层
    我已经玩上了哦!

    该用户从未签到

    发表于 2012-7-4 22:28 | 显示全部楼层
    雖然不知道是什麼,但好像很厲害的樣子
  • TA的每日心情
    擦汗
    2018-9-19 20:22
  • 签到天数: 47 天

    [LV.5]常住居民I

     楼主| 发表于 2012-7-4 22:29 | 显示全部楼层
    Randy 发表于 2012-7-4 16:42
    我已经玩上了哦!

    啊?这么快?
    如果你觉得以上内容帮到了你,你可以打赏支持作者
  • TA的每日心情
    擦汗
    2016-8-7 07:53
  • 签到天数: 112 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2012-7-5 08:50 | 显示全部楼层
    coloz 发表于 2012-7-4 22:29
    啊?这么快?

    貌似我6月多少号就已经得玩了,其实和其他的arduino的主板差不多,就是多了USB键盘的控制的功能,其他的目前没用到!

    该用户从未签到

    发表于 2012-9-4 19:29 | 显示全部楼层
    Randy 发表于 2012-7-5 08:50
    貌似我6月多少号就已经得玩了,其实和其他的arduino的主板差不多,就是多了USB键盘的控制的功能,其他的 ...

    请问,这个板子的USB有关的功能开发例程代码哪里去找?怎么
  • TA的每日心情
    郁闷
    2018-12-6 22:21
  • 签到天数: 48 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2012-9-4 20:03 | 显示全部楼层
    sybamboo 发表于 2012-9-4 19:29
    请问,这个板子的USB有关的功能开发例程代码哪里去找?怎么

    IDE自带的例程中,就有
    如果以上内容对你有帮助,你可以通过打赏支持作者
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册  

    本版积分规则

    热门推荐

    KittenBot杯第六届开源硬件开发大赛启动啦
    KittenBot杯第六届开源硬
    大赛简介: 第六届开源硬件开发大赛由Arduino中文社区发起 由KittenBot冠名赞助
    游戏机和开发板脑洞一下;这个本来就是开源的。
    游戏机和开发板脑洞一下;
    这个开发板和标准UNO是1;1的;通用。做在一起是因为可以不用游戏机时可以切换回来做开
    新人求助,关于舵机和限位开关。
    新人求助,关于舵机和限位
    新人求助社区各位哥哥姐姐,具体需要用航模遥控器的3段开关控制Arduino nano控制一个3
    基于MWC开源飞控DIY关键总结分享:
    基于MWC开源飞控DIY关键总
    很早就已经很想写这么一个帖,但总是由于各种原因没能落实,但最后还是找了时
    有关函数返回值的问题
    有关函数返回值的问题
    求助大神们,这个程序中有return返回值,但为什么有这个“ warning: return-statement
    Copyright   ©2015-2016  Arduino中文社区  Powered by©Discuz!   ( 蜀ICP备14017632号-3 )
    快速回复 返回顶部 返回列表