PID算法完全讲解

北极的企鹅 · 发表于 2016-5-26 17:24

mark~~~~~~~~

xhyko2008 · 发表于 2016-6-3 16:57

没有相关的书籍或者是教程，想学习这方面知识。

qq826010128 · 发表于 2016-6-9 22:01

先做下标下次看看

eziohzy · 发表于 2016-6-15 13:29

本帖最后由 eziohzy 于 2016-6-15 13:30 编辑

可以理解但是程序写得一般或者说控制的思路怎么你的设定就都是加热呢。。。也没有初始化PID结构体

mahongyang · 发表于 2016-7-19 10:30

楼主，你好。我想问下如何用pid同时控制两个阀，两个阀流量需满足一定关系，这个程序如何编写呢？感谢

漳飞 · 发表于 2016-7-22 14:29

楼主分析的很精辟，学习了

piaoxuedtian · 发表于 2016-7-22 14:57

完全没看懂，先记下来

慈慈 · 发表于 2016-7-23 14:28

PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】这个公式中pid什么意思，，怎么还有uk+？增量式pid输出不应该是uk的加号后面那部分吗

oksuyong2006 · 发表于 2016-8-17 11:01

支持你，学了知识。

pid学者 · 发表于 2016-9-13 14:45

if(iTemp) iTemp--; //只有iTemp>0，才有必要减“1”，这句有什么用处