楼主: 对折之内

PID算法完全讲解

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该用户从未签到

发表于 2016-6-3 16:57 | 显示全部楼层
没有相关的书籍或者是教程,想学习这方面知识。

该用户从未签到

发表于 2016-6-9 22:01 | 显示全部楼层
先做下标    下次看看

该用户从未签到

发表于 2016-6-15 13:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 eziohzy 于 2016-6-15 13:30 编辑

可以理解 但是程序写得一般 或者说控制的思路 怎么你的设定就都是加热呢。。。 也没有初始化PID结构体

该用户从未签到

发表于 2016-7-19 10:30 | 显示全部楼层
楼主,你好。我想问下如何用pid同时控制两个阀,两个阀流量需满足一定关系,这个程序如何编写呢?感谢
  • TA的每日心情
    郁闷
    2016-8-6 09:44
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-7-22 14:29 | 显示全部楼层
    楼主分析的很精辟,学习了
  • TA的每日心情
    郁闷
    2016-10-8 15:55
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2016-7-22 14:57 | 显示全部楼层
    完全没看懂,先记下来
  • TA的每日心情
    郁闷
    2016-7-23 15:06
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-7-23 14:28 | 显示全部楼层
    PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】这个公式中pid什么意思,,怎么还有uk+?增量式pid输出不应该是uk的加号后面那部分吗
  • TA的每日心情
    开心
    2019-8-25 23:06
  • 签到天数: 726 天

    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2016-8-17 11:01 | 显示全部楼层
    支持你,学了知识。

    该用户从未签到

    发表于 2016-9-13 14:45 | 显示全部楼层
    if(iTemp) iTemp--;      //只有iTemp>0,才有必要减“1”,这句有什么用处
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