PID算法完全讲解

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没有相关的书籍或者是教程，想学习这方面知识。

先做下标    下次看看

可以理解 但是程序写得一般 或者说控制的思路 怎么你的设定就都是加热呢。。。 也没有初始化PID结构体

楼主，你好。我想问下如何用pid同时控制两个阀，两个阀流量需满足一定关系，这个程序如何编写呢？感谢

楼主分析的很精辟，学习了

完全没看懂，先记下来

PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】这个公式中pid什么意思，，怎么还有uk+？增量式pid输出不应该是uk的加号后面那部分吗

支持你，学了知识。

if(iTemp) iTemp--;      //只有iTemp>0，才有必要减“1”，这句有什么用处