使用Arduino实现矩阵键盘检测

继续沉醉

程序作用：实现下图这样的矩阵键盘控制，将按键代表的数字或字母输出到上位机。
/***************horizontal port******************/#define hor1 30#define hor2 31#define hor3 32#define hor4 33int horizontal[] = {30, 31, 32, 33};/***************vertical port****************/#define ver1 34#define ver2 35#define ver3 36#define ver4 37int vertical[] = {34, 35, 36, 37};
int i = 0, j = 0;int num = 0;int count = 0;char sym = '0';int height=0;

void setup(){  Serial.begin(9600);  for (i = 0; i < 4; i++)  {    pinMode(13, OUTPUT);    pinMode(horizontal[i], OUTPUT);    pinMode(vertical[i], INPUT_PULLUP);  }}
void loop(){  for (i = 0; i < 4; i++)  {    digitalWrite(hor1, HIGH);    digitalWrite(hor2, HIGH);    digitalWrite(hor3, HIGH);    digitalWrite(hor4, HIGH);    digitalWrite(horizontal[i], LOW);    for (j = 0; j < 4; j++)    {      if (digitalRead(vertical[j]) == LOW)      {        delay(10);        if (digitalRead(vertical[j]) == LOW)        {          if (i != 3 && j != 3)          {            num = j + 3 * i + 1;            Serial.println(num);            count++;            if (count == 1)              //The first Number We take            {              height = num * 10;            }            else if (count == 2)            {              height += num;            }            else            {              count = 0;              num=0;            }          }          if (j == 3)          {            switch (i)            {              case 0:                sym = 'A';                num = 0;                count = 0;                break;              case 1:                sym = 'B';                break;              case 2:                sym = 'C';                break;              case 3:                sym = 'D';                if(count == 1)                Serial.println(height/10);                else                Serial.println(height);                num = 0;                count = 0;                break;            }            Serial.println(sym);          }          if (i == 3 && j != 3)          {            if (j == 0)              sym = '*';            if (j == 2)              sym = '#';            Serial.println(sym);            if (j == 1)            {              num = 0;              Serial.println(num);              count++;              if (count == 1)                            {                height = num * 10;              }              else if (count == 2)              {                height += num;              }              else              {                count = 0;                num=0;              }            }          }        }        while (digitalRead(vertical[j]) == LOW);        delay(10);      }    }  }}

sbndjgg

亲，请在代码取粘贴代码好吗，你这样没法看啊。

jasonky

wotamacaonima

hulingyue

代码这么乱。。。。。