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室内定位如何实现?

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该用户从未签到

发表于 2015-6-29 15:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 公公你这是喜脉 于 2015-7-3 14:33 编辑

首先说明,不是巡线小车,地上什么都没有。目的:
先看第一种:在室内设置某点A,给小车上传好路线,小车按照路线抵达A。
或者第二种:路线存在pc里,通过pc给小车发动数据让小车抵达A点。
或者第三种:在A点设置某种信号发射器,小车寻着发射器的信号抵达A点。
找了很多资料,似乎没有最终的解决方案。
有网友提出了wifi或者蓝牙定位,最后也不了了之。
为图省事,第三种似乎简单些,但是这种信号发射器和感应器模块叫什么?
你猜的没错,在做巡航小车…

7月1日更新:
经过继续查找资料,在淘宝上找到这个:
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.3.pHoepc&id=43992854102
其名称是:“RPLIDAR 激光雷达扫描测距仪开发套件 360度全方位扫描 6米测距”,作用包含有:“障碍物检测、地图构建、自助定位导航、路径规划”,当然,价格是感人的:¥2399。7月1日更新有图片介绍。
经过对比,本帖的问题以关键字“SLAM(全称:simultaneous localization and mapping,中文:即时定位与地图构建)搜索既能到所有的资料。
下载了上述仪器的使用文档还没看,从下图看,应该是在电机A上安装激光扫描仪L,L以2000fps帧数扫描平面(或者不仅限于平面),同时A以470rpm转速旋转,能得到周围的平面图,而后就有了下一步的操作。具体可找手册。
图片介绍:
TB2VHnhdpXXXXatXXXXXXXXXXXX-798249893.jpg

TB2sG3obVXXXXcCXXXXXXXXXXXX_!!94851079.gif TB2l8wqbVXXXXakXXXXXXXXXXXX_!!94851079.gif

TB2HbLcdpXXXXbBXXXXXXXXXXXX-798249893.gif

============================================================================
7月2日更新:
原来本论坛已经有人研究过了:http://www.arduino.cn/thread-4703-1-1.html。虽然目的不同,但激光扫描这部分应该是一致的,无非小车上的激光扫描仪变成了会移动的。

============================================================================
7月3日更新:
似乎有更容易的解决方案:http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-3141879741.18.61GrxS&id=37642156837“红外 定位传感器 Arduino兼容 反馈红外发射点坐标”
回头看看样例代码再说。



  • TA的每日心情
    慵懒
    2015-2-27 11:15
  • 签到天数: 5 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2015-6-29 21:18 | 显示全部楼层
    我也在关注这个。第一种方法好像小车要陪室内导航模块,这个造价比较高。第三种方法应该用超声波能实现,但是精度如何尚待探讨。
    最近买了个小车,但是拼装完后有些问题,等小车能顺利走了,再做巡航功能。

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2015-6-30 17:34 来自手机 | 显示全部楼层
    回楼上,搜了优酷的视频,都是分分钟的半成品。其中有一个: 1、在天花板装了超生波发射器,扫描地面在电脑屏幕上得到地面的投影区域S。 2、在小车上装了什么接收器。 3、然后在pc端的S区域内点击某点得到一个点A的坐标,小车就会自动行驶到A点。
  • TA的每日心情
    奋斗
    2016-12-30 20:43
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2015-7-2 00:39 | 显示全部楼层
    就一直没明白那些扫地的机器人是怎么回到原位去充电的,看看能不能找到资料呢?
  • TA的每日心情
    擦汗
    2018-9-19 20:22
  • 签到天数: 47 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2015-7-2 20:03 | 显示全部楼层
    这个激光雷达我有两个,好用
    如果你觉得以上内容帮到了你,你可以打赏支持作者

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2015-7-3 14:35 | 显示全部楼层
    coloz 发表于 2015-7-2 20:03
    这个激光雷达我有两个,好用

    怎么个好用法?在csksoft.net有robotpeak开发的激光雷达,但是没多少视频,希望分享下啊

    该用户从未签到

    发表于 2015-7-3 15:40 | 显示全部楼层
    有兴趣,学习一下

    该用户从未签到

    发表于 2016-7-18 21:51 | 显示全部楼层
    楼主,能交流一下吗?
    我现在也开始研究这方面的。
    方便的话联系qq: 3371654370

    该用户从未签到

    发表于 2016-7-19 22:31 | 显示全部楼层
    时刻关注中~~~~~~~~

    该用户从未签到

    发表于 2016-9-26 10:24 | 显示全部楼层
    Decawave UWB Mini测距/定位套件火爆热销中!
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