用Arduino扩展无飞行器续集（飞行器自主避障篇）

老胖熊 · 发表于 2015-10-22 09:13

除了超声，有没别的方法避障？

fenghanjie · 发表于 2015-12-13 22:53

初学者飞过。

lncycpf · 发表于 2015-12-20 11:56

楼主，你好，
单片机自学的，实在是没学好。你的程序基本能看懂，探讨下，使用 INAIL = pulseIn(AIL1, 1);时程序是不是停在这个函数里不动了，他会忽略其他的输入？在程序执行超声波测距代码时，假设没有障碍，超声波模块返回时间在1秒后了。那么这一秒里舵机输出信号是不是没有了（或者说在测距时接收机信号采集和输出还处理不处理？）而接受机输出信号是有时序限制的，20毫秒一组啊
实在不懂，头有点大，希望探讨下