楼主: Leonardo

[项目] 用Arduino扩展无飞行器续集(飞行器自主避障篇)

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-2-21 08:40
  • 签到天数: 932 天

    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2015-10-22 09:13 | 显示全部楼层
    除了超声,有没别的方法避障?

    该用户从未签到

    发表于 2015-12-13 22:53 | 显示全部楼层
    初学者飞过。

    该用户从未签到

    发表于 2015-12-20 11:56 | 显示全部楼层
    楼主,你好,
    单片机自学的,实在是没学好。你的程序基本能看懂,探讨下,使用 INAIL = pulseIn(AIL1, 1);时程序是不是停在这个函数里不动了,他会忽略其他的输入?在程序执行超声波测距代码时,假设没有障碍,超声波模块返回时间在1秒后了。那么这一秒里舵机输出信号是不是没有了(或者说在测距时接收机信号采集和输出还处理不处理?)而接受机输出信号是有时序限制的,20毫秒一组啊
    实在不懂,头有点大,希望探讨下
  • TA的每日心情
    奋斗
    2016-2-25 10:50
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-2-24 20:19 | 显示全部楼层
    楼主,我的是APM飞控,我想不用遥控器控制,使飞行器实现自动起飞,摄像头识别目标后,自动飞行到目标处,自动降落,请问要怎么实现这些?
  • TA的每日心情
    开心
    2016-3-4 16:12
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-3-19 17:20 | 显示全部楼层
    可不可以分四个小程序分别连接四个超声波

    该用户从未签到

    发表于 2016-5-3 09:03 | 显示全部楼层
    还有别的群吗?文中的群满了
  • TA的每日心情
    开心
    2016-1-7 20:38
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-5-19 22:57 | 显示全部楼层
    借楼求安全的壁障测试方案。。
  • TA的每日心情
    奋斗
    2016-7-31 21:23
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-7-19 17:01 | 显示全部楼层
    sievent234 发表于 2015-7-17 18:53
    我也来贴一版本吧,注意安全就好。2560的板子。
    [mw_shl_code=c,true]#include//The Arduino Mega has an a ...

    你好 我在做飞控避障有些问题想请教下可以吗 用的2560板子
    飞机无法解锁了

    该用户从未签到

    发表于 2017-2-24 21:02 | 显示全部楼层
    飞控用的是什么飞控
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