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楼主: 对折之内

加速度计和陀螺仪融合得到精确角度

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该用户从未签到

发表于 2016-9-2 12:26 | 显示全部楼层
0.01度精确角度能做到吗?
  • TA的每日心情
    开心
    2016-12-9 16:54
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-12-9 20:08 | 显示全部楼层
    楼主,请问修改程序,使得mpu6050也能使用卡尔曼滤波这个算法,怎么实现,可否请教一下
  • TA的每日心情
    奋斗
    2016-12-16 10:11
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-12-15 14:21 | 显示全部楼层
    好贴 学习了 多谢楼主分享~
  • TA的每日心情
    开心
    2017-11-4 12:00
  • 签到天数: 67 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2016-12-25 18:04 | 显示全部楼层
    这个东西又可以应用到什么地方呢?

    该用户从未签到

    发表于 2018-4-10 14:28 | 显示全部楼层
    刘明&马克

    该用户从未签到

    发表于 2018-4-11 15:05 | 显示全部楼层
    X=(w1*t1+w2*t2+w3*t3)/1000
    这个为什么要除以1000?除以1000不是又成了角速度吗?
  • TA的每日心情
    开心
    2018-12-3 10:46
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-12-3 10:47 | 显示全部楼层
    感谢楼主分享

    该用户从未签到

    发表于 2019-8-2 18:32 | 显示全部楼层
    millis();请问这个函数里包含了什么,卡尔曼里其它的值都有显示,这个不清楚,还有方便加个qq好友吗,2569808500谢谢
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