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求MegaPi FirmWare串口命令格式解析

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    无聊
    2017-6-24 14:20
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2016-7-8 14:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
    最近开始研究拿到手上的MegaPi的使用方法。

    试用给我的第一感觉是比入门级Arduino板卡的Pin口数量多得多,相当专业。也让我无法入手。打开Mega Firmware例程查看。里面传感器和电机的驱动代码都包含了。

    我初步确定这些模块功能调用应该由这个函数:

    kittenblock中小学创客名师推荐的图形化编程软件

    /**
     * \par Function
     *    parseData
     * \par Description
     *    This function use to process the data from the serial port,
     *    call the different treatment according to its action.
     *    ff 55 len idx action device port  slot  data a
     *    0  1  2   3   4      5      6     7     8
     * \param[in]
     *    None
     * \par Output
     *    None
     * \return
     *    None
     * \par Others
     *    None
     */
    void parseData(void)


       ff 55 len idx action device port  slot  data a
       0  1  2   3   4      5      6     7     8
    这个数据格式有没有更详细的说明?怎么用大家来讨论下。

    该用户从未签到

    发表于 2016-7-8 16:28 来自手机 | 显示全部楼层
    现在我先打开MegaPiOnBoardStepperTest例程进行学习。和插上电源,步进电机是能够运转的,运行得很不错。噪音和颤动很低,接线方便。
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