还没写完！
之前写过一篇arduino中断教程 http://www.arduino.cn/thread-2421-1-1.html
本篇是针对Genuino 101重写的中断教程。
程序运行中，我们时常需要监控一些事件的发生，如对某一传感器的检测结果做出反应。使用轮询的方式检测，效率较低，等待时间较长，而使用中断方式检测，可以到达实时检测的效果。
如图3-13所示，中断程序可以看作是一段独立于主程序之外的程序，当中断触发时，控制器会暂停当然正在运行的主程序，而跳转去运行中断程序，中断程序运行完后，会再回到之前主程序暂停的位置，继续运行主程序。如此便可做到实时响应处理事件的效果。
3.5.1 外部中断的使用
外部中断是由外部设备发起请求的中断。要使用外部中断，你需要了解中断引脚的位置，根据你外部设备选择中断模式，并编写一个中断触发后执行的中断函数。
中断引脚与中断编号
在不同型号的Arduino控制器上中断引脚的位置也不同，只有中断信号发生在带外部中断功能的引脚上，Arduino才能捕获到这个中断信号并做出响应。
在Genuino101上的中断使用，和其他Arduino控制器有些许不同：
其他Arduino只有部分引脚支持外部中断，而Genuino 101所有引脚都支持外部中断；
在其他型号的Arduino，中断编号和引脚号是不一样的，而在Genuino 101上，中断编号即是引脚编号。
中断模式
你还需要了解设备触发外部中断的输入信号类型，以此来设置中断模式。中断模式也就是中断触发的方式。在大多数Arduino上支持表3-4中的四种中断触发方式：
可用中断模式有如下几种：
LOW 低电平触发
HIGH 高电平触发
CHANGE 电平变化触发，高电平变低电平、低电平变高电平（仅2, 5, 7, 8, 10, 11, 12, 13引脚支持）
RISING 上升沿触发，低电平变高电平
FALLING 下降沿触发，高电平变低电平
中断函数
你还需要编写一个响应中断的处理程序——中断函数，中断触发后，便让Arduino运行这个函数。中断函数就是当中断触发后要去执行的函数，这个函数不能带任何参数，且返回类型为空，如：
当中断触发后，Arduino便会执行这个函数中的语句。
中断初始化
这些准备工作做好后，我们还需要在Setup() 中，使用attachInterrupt() 函数对中断引脚进行初始化配置，以开启Arduino的外部中断功能，其方法如下：
参数
pin：中断引脚。
ISR：中断函数名。中断触发后，即会运行的函数名称
mode：中断模式。
例如：
该语句即会开启3号引脚上的外部中断功能，并指定下降沿时触发该中断。当3号引脚上电平由高变低后，该中断会被触发，Arduino即会运行Hello() 函数中的语句。
关闭中断
如果你不需要使用外部中断了，你可以用中断分离函数detachInterrupt() 来关闭中断功能。
禁用外部中断。
参数
pin：需要禁用中断引脚。
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发表于 2016-8-7 22:13
发表于 2016-8-7 22:37
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