Arduino 定时器的使用

昶春斋

谢谢分享！

ROC_peng

用了定时器2，调用的舵机会抖动怎么破？

金果果

xh1951 发表于 2013-11-11 12:14
arduino-mega2560上要用FlexiTimer2.h，否则编译能通过，但不会产生定时中断

你好 你这个是说法不对，MsTimer2是可以产生中断的，能编译过不产生中断的原因是没有添加这个库，我这边测试了，是可以用的

dragonylee

xh1951 发表于 2013-11-11 12:14
arduino-mega2560上要用FlexiTimer2.h，否则编译能通过，但不会产生定时中断

感谢感谢，试了半天，没有往下看

李天宇

为什么我的有错误

lspring

我已经你的代码用来输出pwm，只是我吧mills函数改成micros函数了。感谢楼主的分享

czzfbx

#include <MsTimer2.h>               //定时器库的 头文件
       

       
void flash()                        //中断处理函数，改变灯的状态
       
{                        
       
  static boolean output = HIGH;
       
  digitalWrite(13, output);
       
  output = !output;
       
}
       

       
void setup()
       
{
       
  pinMode(13, OUTPUT);
       

       
  MsTimer2::set(500, flash);        // 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断
       
  MsTimer2::start();                //开始计时
       
}
       

       
void loop()
       
{
       

       
}



以上程序，用UNO测试正常，改变延时为1500以后闪烁时间明显加长，初步估计应该在UNO上是正常的

czzfbx

我用的库是MsTimer2 但我手里面没有MEGA，我还有个Leonardo,也测试通过。感谢各位大侠。

爱学习的孩子

金果果 发表于 2018-6-15 11:06
你好 你这个是说法不对，MsTimer2是可以产生中断的，能编译过不产生中断的原因是没有添加这个库，我这边 ...

我试过，MsTimer2库uno可以编译成功并且使用，2560能编译但不能使用。

zxy2266

定时器讲的很详细